自动门PLC控制系统设计

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1、自动门PLC控制系统设计学院：班级：姓名：学号：自动门PLC控制系统设计一.设计目的1、了解自动门的结构和控制要求。2、绘制自动门控制系统的电路原理图，变猪I/O地址分配表。3、编制PLC的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。二.设计任务自动门控制装置设计1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时

2、，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。三．方案说明由于自动门的分类很多，本次实验不能一一进行讨论，最后决定主要对平移自动门进行设计实

3、现plc的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再赘述。下面主要对控制部件进行讨论。经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程

4、，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。四．继电器接触控制图五．Plc控制输出输入接线六．程序流程图若K1，K2有信号开门K3打开停止延时8s,若K1，K2有信号号HAO号关门若K1，K2有信号K4打开停止结束七．梯形

5、图以及指令X001门外光检测电开关X002门内光检测电开关X003开门限位电开关X004关门限位电开关X005过载保护开关X006紧急停车开关X007启动停止X010手动开门X011手动关门指令如下：0LDX0011ORX0022ORY0003ANIY0024ANDX0075ORX0106ANIX0037OUTY0008LDX0039ANIX00110ANIX00211OUTT014LDT015ORY00116ANIY00017ANIY00218ANDX00719ORX01120ANIX00421OUTY00122LDX00523ORX00624ORY00225AN

6、DX00726OUTY00227END过程分析1．首先按下启动按钮使x007闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时x001或x002闭合。由于开门限位开关x003是长闭的，所以y000线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当y000线圈通电时y000闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。2．当门扇完全打开时，使开门限位开关x003打开，y000线圈断电.电动机停止转动。3．当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关x001或x002有信号，则使T0重新延时

7、。4．当8秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使y001通电并自锁，电机反转执行关门过程。5．在关门过程中，若外检测开关或内检测开关x001,x002有信号又使y000通电，由于在关门过程中y000长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。6．在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车7．考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。八.小结本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我