欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:38526458
大小:45.55 KB
页数:7页
时间:2019-06-14
《自动门PLC控制系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、自动门PLC控制系统设计学院:班级:姓名:学号:自动门PLC控制系统设计一.设计目的1、了解自动门的结构和控制要求。2、绘制自动门控制系统的电路原理图,变猪I/O地址分配表。3、编制PLC的程序,并利用实验室设备进行调试,要求能在现有设备上演示控制过程。二.设计任务自动门控制装置设计1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时
2、,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。三.方案说明由于自动门的分类很多,本次实验不能一一进行讨论,最后决定主要对平移自动门进行设计实
3、现plc的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述,现不再赘述。下面主要对控制部件进行讨论。经分析设计任务,可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件:光电检测开关,限位开关,超载保护开关,直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统,要实现电机正转——开门,电机反转——关门。1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电检测开关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行。2)当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后,自动进入关门过程
4、,电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。5)考虑到自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最后决定加增手动开门和关门开关。四.继电器接触控制图五.Plc控制输出输入接线六.程序流程图若K1,K2有信号开门K3打开停止延时8s,若K1,K2有信号号HAO号关门若K1,K2有信号K4打开停止结束七.梯形
5、图以及指令X001门外光检测电开关X002门内光检测电开关X003开门限位电开关X004关门限位电开关X005过载保护开关X006紧急停车开关X007启动停止X010手动开门X011手动关门指令如下:0LDX0011ORX0022ORY0003ANIY0024ANDX0075ORX0106ANIX0037OUTY0008LDX0039ANIX00110ANIX00211OUTT014LDT015ORY00116ANIY00017ANIY00218ANDX00719ORX01120ANIX00421OUTY00122LDX00523ORX00624ORY00225AN
6、DX00726OUTY00227END过程分析1.首先按下启动按钮使x007闭合,若外检测开关或内检测开关有信号时x001或x002闭合。由于开门限位开关x003是长闭的,所以y000线圈通电,有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当y000线圈通电时y000闭合,此时电动机正转带动自动门扇移动,执行开门过程。2.当门扇完全打开时,使开门限位开关x003打开,y000线圈断电.电动机停止转动。3.当门扇停止移动时,由于开门限位开关的长闭变成长开,故使长开闭合。进行8秒的延时,若此时外检测开关或内检测开关x001或x002有信号,则使T0重新延时
7、。4.当8秒的延时完毕后T0线圈通电,关门限位开关关闭,所以使y001通电并自锁,电机反转执行关门过程。5.在关门过程中,若外检测开关或内检测开关x001,x002有信号又使y000通电,由于在关门过程中y000长闭,此时打开并中断关门过程,转向开门过程。6.在此控制过程中,为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车7.考虑到主动门若出现故障时,使用自动控制系统有所不适,于是设置手动开门和手动关门。八.小结本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试,在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我
此文档下载收益归作者所有