自动门的plc控制系统设计

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1、PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级：B041401学号：B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间：2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和

2、停止按钮控制大门。（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。

3、（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输入信号名称代号输入点编号开门按钮SB1X0关门按钮SB2X1停止按钮SB3X2开门限位行程开关SQ1X3关门限位行程开关SQ2X4安全开关STX5输出地址分配表：表2：输出地址分配表输出信号名称代号输出点编号开门接触器KM1Y0关门接触器KM2Y1报警灯HLY2错误提示BYY3（2）自动门的PLC控制系统模拟

4、模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FXON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5:控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电

5、互锁，计时器T0、T2线圈得电。开始计时,0.2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0.4S周期开始闪烁，同时T2计时5S，到时间后，开始开门动作，按下开门限位行程开关SQ1，X3常闭触点断开，自动门停止运转。②按下关门按钮SB2，X0闭合，辅助继电器M1线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。开始计时,0.2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0.4S周期开始闪烁，同时T2计时5S，到时间后，开始关门动作，按下关门限位行程开关SQ2，X4常闭触点断开，自动门停止运转。③门在运动过程中，任何时候按下停止按钮SB3,X

6、2常闭触点断开，MO、M1立刻断开，Y0、Y1断电，门立刻停止运动。④同时按下开门按钮SB1、关门按钮SB2时，X0、X1接通，Y3得电，错误提示灯开始闪烁，放开SB1SB2，X0、X1断开，停止闪烁。⑤在关门过程中，当门夹住人或物品时，安全开关ST打开，X5接通，常闭触点断开，M1断开，Y1断开，关门动作停止四．控制系统调试过程按照硬件原理图制作出实物。然后把预先编好的PLC的程序写入plc并进行调试。通过模拟监控，看做出的实物是否符合设计所要达到的要求，检查焊接好的电路，看开关、小灯的正负极是否连接正确，是否导通，待程序

7、调试正确线路连接正确后，就可以接上电源，然后把plc调至运行状态，按下开门开关SB1，报警灯开始闪烁，周期为0.4S,5S后，开始开门动作，按下开门限位行程开关，自动门停止动作；按下关门开关SB2，报警灯开始闪烁，周期为0.4S,5S后，开始关门动作，按下关门限位行程开关，自动门停止动作；使自动门处于运行状态，按下停止开关SB3，自动门停止动作；使自动门处于运行状态，按下安全开关ST，自动门停止动作；使自动门处于停止状态，同时按下开门关门开关，错误提示灯闪烁，放开开关，停止闪烁，该自动门plc系统可按预定设计正常运行.五．课

8、程设计体会及总结通过这次课程设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，让我更熟练的掌握了三菱的PLC软件的简单编程方法，对于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，提高了我们的工程素质。在没有做设计以前，我们对知道