YL-235A光机电一体化实训

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1、课题一认识光机电一体化实训考核装置一、实训目的1．了解YL-235A光机电一体化实训考核装置的组成。2．掌握电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块的作用。3．掌握上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。二、器材、工具与仪表1．YL-235A光机电一体化实训考核装置。2．螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手、水平尺等。3．万用表等。三、实训步骤1．认识YL-235A光机电一体化实训考核装置,如图1所示。图12．上料机构61图2上料机构如图2所示，它包括：1－转盘，2－调节支架，3－直流电机，4－物料，5－出料口传感器，6－物料检测支架。转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白

2、色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机。3．机械手搬运机构图3机械手搬运机构如图3，包括：1－旋转气缸，2－非标螺丝，3－气动手爪，614－手爪磁性开关，5－提升气缸，6－磁性开关，7－节流阀，8－伸缩气缸，9－磁性开关，10－左右限位传感器，11－缓冲阀，12－安装支架。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控

3、制。磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）手爪:抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出（在应用过程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端）。双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出

4、或缩回位置。缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。4．物料传送和分拣机构图4物料传送和分拣机构如图4，包括：1－磁性开关，2－传送分拣机构，613－落料口传感器，4－落料口，5－料槽，6－电感式传感器，7－光纤传感器，8－过滤调压阀，9－节流阀，10－三相异步电机，11－光纤放大器，12－推料气缸。落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3～5mm。光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气

5、缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。5．电源、控制模块与指示灯如图5所示图5电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A一组，12V/2A一组，）为外部设备工作提供电源。PLC模块：采用三菱FX2N-48MR/FX3U-48MR，继电器输出，所有接口采用安全插连接。变频器模块：三菱E700-0.75KW控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连接。61警示灯：共有

6、绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24”，黑红双色线接“GND”）。6．接线端子板接线端子图如图6所示61图67．气路组成61（1）空气压缩机将电动转换为压力能，给系统中的气动元件提供气体能源。（2）气动总成气动总成包括空气过滤器、调压阀和油雾器。（3）控制元件控制压缩空气流动方向、流量和压力。主要包括方向控制阀和流量控制阀（4）气缸在系统中包括单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸和气爪。8．触摸屏在系统中采用昆仑通态TPC7026K型号的触摸屏。9．指导教师根据学生的实训过程进行评分。61课题二传感器的应用一、实训目的1．掌握传感器的分类和工作原理。2．

7、掌握传感器的电气符号。3．掌握传感器与PLC的接线方法。二、器材、工具与仪表1．YL-235A光机电一体化实训考核装置。2．螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3．万用表等。三、实训步骤传感器的分类，按工作原理分为电容传感器、电感传感器、电磁传感器、热传感器、压电传感器等。按输出信号分为模拟式传感器和数字式传感器。按输出量分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等。1．传感器的结