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1、第十章曲线积分对弧长的曲线积分(第一型曲线积分)一、对弧长的曲线积分的概念1.定义2.物理意义表示线密度为的弧段的质量.二、对弧长的曲线积分的性质1.线性性质:若,则5.奇偶对称性:2.可加性:3.的弧长:4.单调性:设在上,则关于x轴对称,为y的奇函数关于x轴对称,为y的偶函数三、对弧长的曲线积分的计算方法方法:化为定积分计算(注:下限<上限)(1)参数方程:若则(2)直角坐标:若则(3)极坐标:若;则“描述代入”法(4)参数方程:若则注:被积函数可用积分曲线方程化简!四、对弧长的曲线积分的应用1.几何应用求曲
2、线的弧长2.物理应用质量质心转动惯量一、对坐标的曲线积分的概念1.定义2.物理意义变力沿所作的功.对坐标的曲线积分(第二型曲线积分)二、对坐标的曲线积分的性质若(方向不变),则设是的反向曲线弧,则2.方向性:1.可加性:3.奇偶对称性:关于x轴对称,为y的偶函数关于x轴对称,为y的奇函数关于y轴对称,为x的偶函数关于y轴对称,为x的奇函数三、对坐标的曲线积分的计算方法(化为定积分计算)(1)参数方程:1.直接计算法:设从变到;则设;从变到;则“描述代入”法设从变到;则(2)直角坐标:设从变到;则注:下限起点上限终
3、点3.利用积分与路径无关的条件计算法与路径无关─单连域.—单连域.2.格林(Green)公式计算法(注意使用条件!)(这里为区域的正向边界曲线),为区域内任意闭曲线.四、两类曲线积分之间的联系其中为有向曲线弧在点处的切向量的方向角.五、对坐标的曲线积分的解题方法No积分与路径无关封闭取特殊曲线转化为定积分积分与路径有关封闭确定D应用Green公式对L补上特殊曲线在封闭曲线上应用Green公式转化为定积分YesNoYesNoYes解题方法流程图由上图可以看出,计算第二型曲线积分时,首先要找出函数及积分曲线然后判断等
4、式是否成立?若上述等式成立,则曲线积分在单连域内与积分路径无关.此时的计算方法是,看积分曲线是否封闭.若为封闭曲线,则利用积分与路径无关的等价命题,便可知所求积分为零;若上式不成立,则曲线积分与积分路径有关。此时的计算方法是,看积分曲线是否封闭.若为封闭曲线,则直接利用若不是封闭曲线,通常采用取特殊路径的方法(如取平行于坐标轴的折线)来计算所给积分,即Green公式计算所给积分,即若不是封闭曲线,则计算方法一般有两种,一种是将曲线再计算最后将两式相减便得原曲线积分的值,即积分化为定积分来计算;另一方法是通过补特殊
5、路径,使与构成封闭曲线,然后在封闭曲线上应用Green公式,即六、对坐标的曲线积分的物理应用求变力沿曲线所作的功:.五、对弧长的曲线积分典型例题【例1】计算其中为摆线的一拱分析 由于本题积分曲线的方程为参数形式,从计算方法框图上看,我们可采用线路2的方法计算.解:由于而故【例2】计算曲线积分其中为圆周分析 由于圆周在极坐标下的方程为故从解题方法框图上看,我们可采用线路3的方法计算。解:圆周在极坐标下的方程为则故.分析 由于本题积分曲线的方程可化为或的形式,故从计算方法框图上看,我们可采用线路1的方法计算。但考虑到
6、化为以为积分变量的定积分计算比较困难,故本题解:由于所以【例3】计算,其中为双曲线从点至点的弧段.积分曲线应采用的形式.【例4】计算其中为圆周直线及轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界.分析由于积分曲线为闭曲线,由三段组成故应根据每段曲线的特点,选择不同的计算方法.在与上可用框图中线路1的方法计算,在上可用线路3的方法计算。解:积分曲线为闭曲线(如图)其中故可分解为【例5】设为椭圆其周长记为求分析由于积分曲线可恒等变形为而被积函数中又含有故可将代入,从而简化被积函数,然后再计算;对于积分由于关于轴对称,函数关于为
7、奇函数,故有解:由奇偶对称性可知所以注:由于被积函数定义在曲线上,故满足曲线的方程。因此,计算第一型曲线积分时应首先需要利用曲线方程化简被积函数,这是计算曲线积分的一个重要知识点.分析此题若用选取参数方程计算,将会很麻烦。注意到积分曲线是而由轮换对称性可知:故由奇偶对称性知:故本题有如下简单的解法。【例6】*求,其中解:【例7】设螺旋线弹簧一圈的方程为其中它的线密度求此线关于轴的转动惯量分析本题为对弧长的曲线积分在物理中的应用问题,应先将所求的转动惯量用对弧长的曲线积分表示,然后计算积分即可。解:所求的转动惯量为
8、而故六、对坐标对曲线积分典型例题【例1】计算曲线积分其中为曲线沿增大的方向.分析由于故曲线积分与路径有关.又因为曲线不是封闭的,按解题方法流程图,计算本题有两种方法:一是将第二型曲线积分直接转化为定积分计算;二是采用补特殊路径,然后应用Green公式计算。本题采用第一种方法计算比较简便,这里应首先将积分曲线的方程改写为再代入被积函数中计算。解:由于所以分析本题为沿空间曲线