计算机控制仿真

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1、实验三：控制系统的性能分析一、实验目的：熟悉控制系统性能分析常用的几个CAD函数。二、实验内容1、时域分析绘制二阶系数在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线，并说明阻尼比对系统性能的影响，2、频域分析根轨迹图绘制、Bode图分析、Nyquist图分析三、：实验过程1、源程序sys=tf([21],[111]);step(sys),grid输出结果：1、源程序forzi=1:10;den=[1,zi*.2,1];sys(zi)=tf(1,den);endstep(sys(1),sys(2),sys(3),sys(4),sys(5),sys(6),sys(7),sys(8),sys(

2、9),sys(10),14),grid输出结果：结论：阻系比越小，系数震荡的越厉害。3源程序g11=tf(0.114,[1.78,4.48,1],'iodelay',0.72);g12=tf(0.924,[2.07,1]);g21=tf(0.3378,[0.361,1.09,1],'iodelay',0.3);g22=tf(-0.318,[2.93,1],'iodelay',1.29);G=[g11,g12;g21,g22];t=[0:.1:10]';u=[1-exp(-t).*sin(3*t+1),sin(t).*cos(t+2)];lsim(G,u,t),grid输出结果图

3、为系统在两条输入信号下系统的时域响应曲线。4、源程序s=tf('s');G=10/(s*(s+1)*(s+2)*(s+3)*(s+4)*(s^2+3*s+4));subplot(2,2,1),rlocus(G),gridsubplot(2,1,2),bode(G),gridsubplot(2,2,2),nyquist(G),grid输出结果结论：由上图可知，当系统的增益K>9.54时，则闭环系统将不稳定。五、实验总结此时实验，总体来说还是比较简单的。主要的任务就是学会分析控制系统的性能。学会对step图像、lsim图像、bode图像以及nyquist图像的绘制及分析。