2006-07自动控制原理A—64(A)

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1、南京邮电大学2006/2007学年第一学期《自动控制原理A》期末试卷（A）本试卷共4页；考试时间110分钟；装订线内不要答题自觉遵守考试规则，诚信考试，绝不作弊专业班级学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分得分阅卷人一、填空题（24分）1．对自动控制系统的基本要求有____________、___________和_____________。2．某控制系统对应的闭环特征方程为，则其对应的模态为_____________和_____________。3．一阶系统单位斜坡响应的稳态误差为_____________。4．减小系统的阻尼比使得二阶系统单位斜坡响应的稳态误差_________，使得

2、超调量_____________。（选填：增加或减小）5．控制系统的稳定性与系统的结构参数______关，与外作用_____关。6．在Routh稳定判据中，第一列数值符号改变的次数等于_____________的个数。7．比例微分控制和测速反馈控制都可以增加系统的阻尼比，改善系统的性能。但在输入端噪声较强的情况下，应采用_____________控制。8．加速度输入下，希望系统输出无稳态误差，则希望系统的型别为_________。9．对于稳定的线性定常系统，由谐波输入产生的输出稳态分量仍是与输入同_________的谐波函数，而幅值与相角发生变化。10．按照校正装置在系统中的连接方式，控制

3、系统校正方式可分为_________、_________、_________和_________。11．在三频段(高、中、低频段)理论中，影响系统稳态性能的主要是_________，影响系统动态性能的主要是_________，影响系统抗干扰能力的主要是_________。12．滞后校正时，力求避免最大滞后角发生在_________。13．超前校正利用超前网络的_________特性，滞后校正利用滞后网络的_________特性。《自动控制原理A》试卷第4页共4页得分阅卷人一、画出如图1所示系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。(1

4、0分)图1得分阅卷人二、某控制系统如图2所示。试确定和，使闭环系统的自然频率，阻尼比，并求单位阶跃输入下系统的稳态误差。（12分）图2《自动控制原理A》试卷第4页共4页得分阅卷人一、已知控制系统特征方程为：试判别系统的稳定性，并指出系统在s左平面、s右平面和虚轴上的特征根的个数。(10分)得分阅卷人二、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：（1）绘制系统的根轨迹图；（2）求系统临界稳定时的K值。（12分）得分阅卷人三、已知三个系统的开环幅相频率特性曲线如图3所示，试判别各系统的稳定性。图中p为开环不稳定极点的个数，ν为开环积分环节的个数。（9分）图3《自动控制原理A》试卷第4页共4页得分

5、阅卷人一、设单位负反馈系统的开环传递函数为装订线内不要答题自觉遵守考试规则，诚信考试，绝不作弊试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：1．单位斜坡输入时稳态误差为；2．相角裕度；3．开环系统截止频率。（15分）得分阅卷人二、一采样控制系统如图4所示，为使该闭环系统稳定，求采样周期T的取值范围。（8分）图4《自动控制原理A》试卷第4页共4页