毕业论文--履带式移动平台底盘设计

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1、毕业设计履带式移动平台底盘设计学生姓名：学号：机械工程系系部：机械设计制造及其自动化专业：指导教师：二零一五年六月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：履带式移动平台底盘设计系部：机械工程系专业：机械设计制造及自动化学号：学生：指导教师（含职称）：（讲师）1．课题意义及目标学生可以通过这次的毕业设计，运用所学过的一些基础知识，深入了解移动平台中履带的结构形式、移动机构的运动协调原理，移动机构的运动学及

2、动力学模型等方面的知识，并且熟悉移动平台的设计规范、计算方法及设计思想等内容，为学生毕业后从事相关工作打好基础。2．主要任务（1）了解机械产品的设计方法。（2）确定移动平台的总体设计方案。（3）移动平台底盘机械结构设计。（4）传动系统设计。（5）动力系统设计。（6）关键零部件的分析与校核。（7）完成相应的工程图。（8）撰写毕业论文。结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007.05

3、.[2]仲崇慧，贾喜花.国外地面无人作战机器人发展概况综述[J].机器人技术与应用,2010.[3]乔中莲，张治民.坦克履带的应用及其发展[J].装备与技术.2005(6).[4]王琦，翟宇毅，谢少荣，罗军等.特种机器人[M].北京:化学工业出版社，2006.设计各阶段名称起止日期1查阅文献，了解研究目的意义，完成开题报告2014.12.01至2014.12.312了解移动机器人底盘的结构形式2015.01.01至2015.03.103完成机器人底盘的设计2015.03.11至2015.04.304完成相应的工程图设计说明书等

4、整体设计2015.05.01至2015.05.155撰写毕业设计说明书，准备答辩2015.05.16至2015.06.104．进度安排审核人：年月日履带式移动平台底盘设计摘要：世界上有很多的工作环境对于人类来说都是十分危险的，比如高温、高压环境等。这时候履带式机器人就起到了很大的作用，它可以代替人类在危险环境中工作，而且它不需要休息，工作时间长，状态也相对稳定。本次的设计其结构具有一定的创新性，可以实现比较多的非常规动作，比如越障和过坑等，也能很好地适应复杂多变的恶劣环境。要实现不同的功能可以在移动平台上搭载相应的功能模块，本

5、研究可以作为一个基础平台用来开发各种功能的机器人。本次设计我们可以采用履带驱动结构作为平台的移动方案，并且模块化。这样有便于拆卸维修的好处，也可以适应复杂路段。本次设计的移动平台应该适应复杂多变的十分恶劣的环境，具有很好的移动能力和稳定性，本次设计的移动机构大概有三大模块：主动轮减速机构、路面适应执行机构以及履带轮运动和履带机构。关键词：履带式移动平台，底盘，履带移动机构ThedesignofcrawlermobileplatformchassisAbstract：Therearealotofworkenvironmentin

6、theworldforhumansisverydangerous,suchashightemperatureandhighpressureenvironment.Crawlerrobotswillplayalargeroleatthistime,itcanreplacehumanworkinginadangerousenvironment,itdonotneedtohavearest,ithavealongworkinghours,theconditionisrelativelystable.Thedesignofstruct

7、urehasacertaininnovation,itcanrealizemoreunconventionalaction,suchasthedisabledandthepit.Anditcanadapttocomplicatedandchangeableenvironment.Toachievedifferentfunctionscorrespondingfunctionmodulescanbemountedonamobileplatform,thisresearchcanbeusedasabaseplatformforth

8、edevelopmentofvariousfunctionsoftherobot.Wecanusethetrackdrivedesignasthemobilesolutionplatformstructure,andmodular.Thiswillgivethebenefit