履带式移动底盘设计1 _大学论文.doc

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1、履带式移动底盘设计第30页共30页履带式移动底盘设计作者：xx指导老师：xxxxx大学工学院11机制3班合肥230036下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。该型号的田间转运机主要是应用于农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物。由于其使用环境比较恶劣，因此其通过性，环境适应性要好。履带式移动底盘具有良好行走平稳性，对地比压小，不会对农田的土壤压实。针对这一要求，我们使用履带式移动底盘的设

2、计。第二，该型号的田间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，传动装置采用二级圆柱齿轮变速器。在该次设计中，对齿轮传动装置中两对齿轮进行强度计算，从而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足动力需求。另外就产品设计选择履带底盘的个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。关键词：履带式底盘变速器齿轮强度计算驱动轮引导轮1引言目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。在特殊地形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。因为履带式农用车辆的对地比压履带式移动底盘设计第30页共30页显然比轮式底盘的要小得多。我们知道，土地要疏松比较有肥力，如果太板结则影响农业

3、生产。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小的差距。但是近些年来，随着相关技术的发展，履带式底盘的发展也迎来了一个黄金期，相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。为了实现农业现代化，农业机械化也是必须要走的一步路，目前，使用履带式移动底盘在农业机械上也是主流选择。本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该机型是小型的多功能农用车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。并且履带式接地比压较小，不会对农作物收到挤压伤害。该农业机械的通过性好，爬坡能力

4、强，可以通过搭一个跳板实现物品的上下转运。两侧边门可以自由拆卸，扩大承载面积。后门可以拆卸实现倾翻倒卸，总体来说，设计对象是比较适合农业使用的。该型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带底盘的驱动轮来使得车辆前进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。为了适用于各种不同的使用环境，需要设计不同的挡位。在该型小型农用机械中采用的是手动挡变速箱，相对于自动挡的变速箱，其经济适用性还是比较好的。在现阶段，手动挡变速箱仍然具有不可替代的位置。在农用机械上履带式底盘相对与轮式底盘，具有比较明显的优势。这是因为相对于田间地头比较复杂的使用情况，一般有坡地，或者土地松软等情况，这种情

5、况下，农用机械使用履带式底盘比较好，因此设计农用机械是采用履带式底盘是比较符合实际使用要求的。1905年美国人本杰明霍尔特首先将履带式底盘运用到农业机械上，次年他终于将这一设想变成了现实，研制成功世界上第一台全履带式的农业机械。自此，履带式底盘在农业生产上发挥了巨大的作用，而为了进一步优化履带式底盘的使用性能，一代又一代科技工作者在该课题上付出了巨大的心血。1993年M.J.Dwyer,J.A.Okello,A.J.Scarlett等介绍了西尔索伊研究所(SilsoeResearch履带式移动底盘设计第30页共30页Institute)在橡胶履带上所作的工作,建立预测橡胶履带性能的两种数学模

6、型。一种假设履带是无限刚性,一种假设是无限柔性。用两种模型预测的性能和从一专用实验车辆的试验履带装置上得到的田间数据相比,实测数据在两种模型预测值之间。试验车数据显示,接地长是影响牵引性能的最重要的因素,在接地长上的压力分布也是重要的。但履带的张紧在一定的范围与所试验的田间条件下是不重要的。图7是橡胶履带车辆和四轮驱动拖拉机的牵引效率,在不同滑转率下的计算值与试验结果对比,结果显示橡胶履带最高效率比轮式高10%～20%。1994年加拿大Alberta农业机械研究中心(Al2bertaFarmMachineryResearchCentre)ReedTurner研究了在四轮驱动Case2IH92

7、50拖拉机上装4个Gilbert和Riplo“GripTrac”橡胶履带驱动装置。经过了上世纪以来履带式移动底盘在农业方向的发展，这项技术已经得到了长足的发展，已经很成熟了。但是对于动力输出的稳定性仍然有提高的空间。履带式底盘的最大的优势是在于其良好的通过性上，它具有良好的越障性能和稳定性。因此转悠履带式行走底盘的农用机械在应对复杂的田间环境时，能很好的完成工作。首先，本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设