电器控制与PLC系统设计实际应用

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1、Word格式电器控制与PLC系统设计院系信息工程学院班级学生姓名日期完美整理Word格式题目１一、功能描述：按图中的设置，编写梯形图，使小车按下述要求运行1）按下启动按钮（X20），小车从任意位置先运行到起点。2）从起点装料（第1种料）3秒，运行到缷料点缷料3秒。3）回到终点再装第二种料5秒，运行到缷料点缷料5秒。4）回到起点再装第1种料，运行到缷料点缷料.5）2、3步动作共重复10次，回到终点结束。题目1控制示意图二、实现方法：1、指令注释：X020:开关指令X010：左限传感器X011：右限传感器X012：停止传感器Y010：供给指令Y01

2、1：传送带正转Y012：传送带反转C0：计数器T0、T1、T2、T3：定时器M0：中间继电器（箱子下落时的位置）M10：中间继电器（第一种装料位置）完美整理Word格式M11：中间继电器（第一种料的卸料位置）M12：中间继电器（第二种装料位置）M13：中间继电器（第二种料的卸料位置）M20、M21、M22、M23、M30：中间继电器2、实现方法描述：按下启动按钮PB1，开关指令闭合，供给指令运行，供给箱子，箱子下落，M0实现自锁。M0自锁后，M30是闭合的，所以Y012执行，传送带反转。当箱子到达第一种料的位置时，X010触发上升沿，传送带停止

3、，M10实现自锁，同时定时器T0定时3秒。3秒后T0闭合，M20实现自锁，Y011运行，传送带正转；当箱子运输到卸料位置时，X011上升沿触发，传送带停止，M11实现自锁，同时定时器T1定时3秒，卸货。3秒后T1闭合，M21实现自锁，Y012运行，传送带反转；箱子运行到第二种转料位置时，X012上升沿触发，传送带停止，M12实现自锁，同时定时器T2定时5秒。5秒后T2闭合，M22实现自锁，Y011运行，传送带正转；当箱子运输到卸料位置时，X011上升沿触发，传送带停止，M13实现自锁，同时定时器T3定时5秒，卸货。5秒后T3闭合，M23实现自锁

4、，Y012运行，传送带反转；计数器C0记数10次，10次结束后，C0闭合，但传送带没有立刻停止，当箱子回到终点时，X012闭合，C30运行，此时传送带停止，运行结束。梯形图见附录页。完美整理Word格式完美整理Word格式题目2：一、功能描述：按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行1)按下启动按钮（X20），传送带开始运行（Y1、Y2）；2)1秒后若机器人在原点位置时，开始搬运工件到传送带；3)经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件从右侧走（Y5＝ON），小工件从左侧走（Y5＝OFF），中型工件档片保持上一次的状态；

5、4)工件出传送带时（X4、X5），机器人开始下一次搬运；5)累计出3个小工件（X4）和5个大工件时（X5），机器人停止搬运，若传送带上有剩余工件，则仍按大小分拣传送完毕，系统停机；题目2控制示意图二、实现方法：1、指令注释：X000：原点位置Y000：供给指令X020：开关指令X001：检测大箱子的上指令X002：检测中型箱子的中指令X003：检测小箱子的下指令完美整理Word格式X004：Y2传送带前面的检测指令X005：Y2传送带后面的检测指令Y001：传送带正转Y002：传送带正转Y005：分捡器指令（Y005为0时分捡器不动；为1时分捡

6、器滑向前）M0、M1、M2、M3、M4、M10：中间继电器C0：小箱子计数器指令C1：大箱子记数器指令T0、T1：定时器2、实现方法描述：按下开关PB1，X020上升沿触发，M0自锁，Y1、Y2传送带正转，同时M1自锁，定时器定时1秒，1秒后，供给指令触发，箱子被放在传送带上。若箱子为小箱子时，X003闭合，M2自锁，分捡器Y5不动，小箱子从前面过，计数器C0记数加1,，通过X004时，供给指令Y000运行，重新提取箱子；若箱子为中型箱子时，X002闭合，M3自锁，分捡器Y5和上一次的一样，保持不动，中型箱子从前面过，通过X004时，供给指令Y

7、000运行，重新提取箱子；若箱子为大箱子时，X001闭合，M4自锁，分捡器Y5向前滑动，大箱子从后面过，计数器C1记数加1,，通过X005时，供给指令Y000运行，重新提取箱子。重复搬运箱子，直到计数器C0累计到3，计数器C1累计到5时，M10运行，Y000停止供给指令，同时T1定时7秒（因为C0、C1闭合时，箱子还在传送带上，7秒内箱子会被运走），7秒后，程序结束，传送带停止运行。梯形图见附录页。完美整理Word格式题目3要求：一、功能描述：按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行1）按下启动按钮（X20），传送带Y1开始运行

8、；2）1秒后若左边机器人在原点位置X0完美整理Word格式时，开始搬运工件到传送带；1）经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件红灯亮，中型工