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时间:2018-08-03
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1、《电器控制与PLC》课程设计课题集说明:所有题目均包括两个部分,电气控制设计方案以及PLC设计方案。如果同学们能够用自己的电气设计方案完成题目要求,则说明你们已经充分理解了题目的要求,这将有助于大家完成PLC方案的设计。分配:按照学号尾号选择题目。尾号为“0”者,题目为“10”。1、工业铲车操作控制一、控制要求:用PLC对工业铲车操作进行控制,设铲车可将货物铲起或放下,并能作前进、后退、左转、右转的操作,要求动作过程如下:铲起→向前0.5米→左转90度后向前0.5米→右转90度后向前0.5米→右转90度后后退0.5米→放下。二、
2、电气控制设计要求采用电动机实现上述功能。采用2台电机分别实现两个维度上的运动。前/后/左/右——1台电机,采用机械装置实现纬度切换;铲起/放下,另一台电机。各个方向上的运动采用形成开关检测。三、PLC设计要求:1.根据题意,I/O编址,编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。2.完成课程设计说明书。2、自动门控制装置一、控制要求:1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机
3、反转)等部件组成。2.控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进
4、入关门过程,以保证人员安全通过。二、电气控制设计要求:门的开合运动由1台直流电机驱动。主要是检测开关之间的逻辑关系的设计。三、PLC设计要求:1.根据题意,I/O编址,编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。2.完成课程设计说明书。3、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试一、控制要求:三相六拍步进电机,其控制要求如下:1.三相步进电动机有三个绕组:A、B、C,正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A2.要求能实现正、反转控制,而且正、反转切换无须经过停车步骤。3.具有两种转
5、速:1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒。2号开关合上,则转过一个步距角需0.05秒。二、电气控制设计要求:每个继电器(或接触器)带动1个绕组(ABC三相)。用时间继电器实现正反转时序逻辑。主令电器可用按钮或转换开关。特别声明:该题目的电气控制设计只具有理论意义,没有实践意义。因为步进电机可以达到很高转速,绕组切换如果采用继电接触器电路来实现,首先继电器、接触器的动作时间限制了绕组切换速度,不能满足高速旋转要求;其次,长期频繁动作也会极大缩短器件使用寿命,并有可能引入竞争冒险等问题,导致动作错误。因此,推荐大家使用固态继电器
6、。三、PLC设计要求:1.根据题意,I/O编址,编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。2.完成课程设计说明书。4、全自动洗衣机PLC控制一、控制要求:(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水(2)2秒后开始洗涤(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒(4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒(5)开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍(6)清洗完成,报警3秒并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)二、电气控制设计要求:脱水:可以假设采用
7、变极对数方式的主回路设计,参见第2章。需要采用时间继电器。特别声明:洗衣机采用的电动机不是普通三相交流异步电机,也不是变极对数调速。因此本电气控制设计只是对真实洗衣机的模拟。三、PLC设计要求:1.根据题意,I/O编址,编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。2.完成课程设计说明书。5、饮料罐装生产流水线的PLC控制一、课题内容:饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图,对梯形图程序、硬件接线图加以说明。二、控制要求:(1)系统通过开关设定为自动/手动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或
8、罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作(2)当瓶子定位在罐装设备下时,停顿1秒,罐装设备开始工作,罐装过程为5秒钟,罐装过程应有报警显示,5秒后停止并不再显示报警(3)用传感器和
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