《微机控制技术》补考试卷(03本科2005-2006二)

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1、专业班级学号姓名东华理工学院(南昌校区)2005-2006学年第二学期补考试卷微机控制技术课程闭卷课程类别：必修题号一二三四五六七八九总分分数评卷人一、填空题（每空1分共20分）1、简单地讲，计算机控制系统是由_______和________两部分组成。2、微机控制系统中，输入通道需要_____器件将模拟量转换成数字量，输出通道需要______器件将数字量转换成模拟量。3、若要对一最大频率为5KHZ的信号采样，则采样频率不能低于_____KHZ。4、选择A/D器件时，主要考虑的参数有_______、_______、________等。5、PID调节控制器中，P环节的主要作用是_________

2、______，I环节的主要作用是__________________，D环节的主要作用是_______________。6、数字滤波的方法主要有_______、_________、________、_________等。7、过程通道中的干扰信号主要有共模和串模信号两种，共模信号是指_____________，串模信号是指_____________________________。8、软件陷阱和看门狗主要是为了防止___________的抗干扰措施。9、数字控制器的设计主要有______________和_____________两种方法。二、是非题（每题2分共20分）1、微机控制系统的信号采样

3、频率在性能满足的情况下，越大越好。（）2、过程通道的数字地与模拟地分开是防止干扰的措施之一。（）3、在PID调节器中，为了防止较大超调，应增大P环节的放大倍数。（）4、最少拍控制系统中的纹波是由于D（Z）中包含了Φ（Z）中所有的零点造成的结果。（）5、达林算法适用于系统中存在有较大纯滞后环节的系统。（）6、增大PID调节器的积分时间常数会引起较大超调和增加系统趋于稳定的时间。（）7、后向差分法在实际系统中是无法实现的，而前向差分可以实现。（）8、在选择D/A器件时，数据位数越大，则器件的分辨率越低。（）9、数字量输入通道输入的一般是指具有开关特性的信号。（）10、积分分离算法主要是为了防止系统

4、出现较大超调。（）三、选择题（每题4分，共20分）1、若一参考电压为+5V的A/D器件，数据位数为8位，则数字量80H对应电压为（）。A）0VB）2.5VC）3VD）5V2、下面说法不正确的是（）。A）数字控制系统比模拟系统具有更好的可调节性。B）数字控制系统比模拟系统具有更好的稳定性。C）数字控制系统比模拟系统具有更好的准确性。D）数字控制系统比模拟系统具有更好的抗干扰性。3、对一被控参数采样5次，得到如下数值，（67H，73H，65H，70H，6EH），则按平均值滤波，将得到的数值为（）。A）6CHB）6DHC）6FHD）71H4、PID调节器中，主要起稳定输出作用的环节是（）。A）P环节

5、B）D环节C）I环节D）以上都是5、对于达林算法，下列说法正确的是（）。专用考试纸请勿浪费补考卷第2页共2页专业班级学号姓名A）当系统中具有较大滞后环节时，不能使用达林算法。B）当系统Φu（Z）含有Z=-1的零点时，会引起振铃现象。C）当系统Φu（Z）不含有Z=-1的零点时，会引起振铃现象。D）以上都不对。一、简答题（每题5分，共20分）1、简述香农采样定理，并说明采样保持器的作用。2、简述数字控制器连续化设计的步骤。3、什么是PID位置型算法和增量型算法？各有什么特点？4、简述微机控制系统的设计步骤。二、综合设计题（20分）1、已知模拟控制器D（S）=(0.8s+1)/(s*(s+1),试用

6、后向差分法求对应数字控制器D（Z）及输出U（K）的差分方程，并画出实现此算法的标准编程法的程序流程图。（10分）2、试设计一微机控制系统的模拟量输入通道，A/D器件采用0809，其余自选，画出接口电路，并编写采样100个数据的程序。专用考试纸请勿浪费补考卷第2页共2页