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时间:2019-07-06
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1、系_______________专业_______________班级_______________姓名_______________学号_______________………...………………………….密………………………..封…………………………..线……………………………………………………………..太原科技大学计算机控制技术课程试卷A卷卷面成绩60分平时成绩20分、试验成绩20分题号一二三四五六七八九十总分分数一、填空题(每题1分,共10分)1、计算机控制系统由工业控制机、过程输入输出和生产过程两大部分组成。其中生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电器开关等装置。2、A/
2、D转换器的主要技术指标有转换时间、分辨率、线性误差、量程、对基准电源的要求。3、常用的数字滤波方法有程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、和递推平均滤波法。4、工业控制计算机系统的干扰可以分为电源干扰、空间干扰和设备干扰。5、干扰信号的耦合方式有静电耦合方式、电磁耦合方式、共阻抗耦合方式和电磁场辐射耦合方式。6、D/A转换器性能主要参数有分辨率、转换时间、精度和线性度。7、DCS系统有三个部分构成,即现场控制站、操作员站和系统网络,其中集中管理部分包括站、站和。纵向结构分为过程控制级和三级递阶结构。8、PLC-DCS结构中,通常包含三个网络层,即、和。9、组态软件最突出的特点是
3、。10计算机控制系统工作原理可归纳为、和。二、名词解释(10分)1、什么是无平衡无扰动切换?(4分)P1042、什么是采样保持器?(3分)它是连接采样器和模数转换器的中间环节,它在固定时间点上取出被处理信号的值。采样保持器则把这个信号值放大后存储起来,保持一段时间,以供模数转换器转换,直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的值。3、什么是计算机控制系统?(3分)计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机ipc)来实现生产过程自动控制的系统。二、简答题(20分)1、工业控制机除了具备通用计算机的特点外还有那些主要特点?(3分)1,可靠性高2实时性好
4、3环境适应性强4模块化设计,完善的I/O通道。5心痛扩充性好6系统开放性好7控制软件包功能强2、PLC-DCS网络中常用的通讯方式有那几种?(3分)1。PLC控制网络的“周期I/O方式”通信2。PLC控制网络的“全局I/O方式”通信3.主从总线1:N通信方式(PLC通信网络)4令牌总线N:N通信方式(PLC通信网络)5浮动主站N:M通信方式(PLC通信网络)6令牌环通信方式(PLC通信网络)7CSMA/CD通信方式8多种通信方式的集成33、工业控制计算机系统干扰源有那几类,应采用什么样的措施?(4分)P1384、PID调节器参数对控制性能各有什么影响?(4分)系__________
5、_____专业_______________班级_______________姓名_______________学号_______________………...………………………….密………………………..封…………………………..线……………………………………………………………..P1115、计算机控制系统有那几种典型形式。(3分)P46、谈谈你对组态软件的设计是怎样认识的。(3分)三、计算题(10分)1、已知PID调节器的输入与输出之间的比例-积分-微分的关系为,因对高频扰动的生产过程,微分作用响应过于灵敏,容易引起控制过程震荡,降低调节品质,为了克服这一缺点,同时又要使微分作用
6、有效,在系统中串联一阶惯性环节,设一阶惯性环节的传递函数为,其完全积分增量型控制算式示意图如下图所示,是求出不。(5分)PID调节器E(S)2、试求出采用八编码位A/D转换器对信号进行A/D转换时允许采样的最大信号频率。(5分)三、设计(10分)设被控对象由三个惯性环节组成,其传递函数为,要二阶系统的输出获得理想的动态品质,使系统的输出量完全跟随给定量,采用PID调节器对系统进行校正,设校正环节传递函数为,其中=,=,试求出比例、积分、微分控制器的控制算式。系_______________专业_______________班级_______________姓名___________
7、____学号_______________………...………………………….密………………………..封…………………………..线……………………………………………………………..33
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