电动轮自卸汽车

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1、电动轮自卸汽车motorizedwheeldumptruck矿山广泛采用的是交一直流电力传动、整体车架、后卸式双轴电动轮自卸汽车，它是大型露天矿山常用的一种主体高效运输设备(见彩图插页第26页)。工作原理:牵引运行时，电动轮汽车的原动力来自车上的内燃机(大功率柴油机)，柴油机直接驱动一台牵引发电机，将机械能转变成电能，通过电力电缆将电力输送给牵引电动机(也称电动轮电机)，它又将电能转变成机械能，经轮边行星减速装置，将机械动力传递给主动车轮，驱动车辆运行。车辆的前进和后退是通过改变电动轮电机的磁场电流

2、方向来实现的。车辆在运行过程中，可以进行动力制动，即无摩擦的电制动方式;此时，电动轮电机处于发电机运行状态，将车辆运行的惯性能转变成电能，通过动力制动电阻栅，以热能的形式耗散在大气中。这时，电动轮电机产生的电动力矩阻碍车辆运行，从而起到减速制动的作用。结构特点电动轮自卸汽车的结构特点是采用电传动系统，既没有复杂的机械变速机构和笨重的传动轴，也不需要后轴的伞齿轮传动装置、半轴和差速器，使汽车结构大大简化，提高了传动效率和工作的可靠性，电传动系统改善了柴油机的工作状况.使其功率能与牵引发电机相匹配而得到

3、充分的利用，从而提高了车辆的牵引性能。并可无级变速、无摩擦电制动和自动电动差速。电力传动系统它是车辆的动力传递系统，由牵引发电机、主整流器、电动轮总成、动力制动电阻栅、主电控箱等组成。牵引发电机是电传动系统的主要环节，它与柴油机组成柴油一发电机组，将柴油机提供的机械能以电能的形式传递给电动轮电机，20世纪60年代初普遍采用直流他励式牵引发电机，随着大功率硅整流装置的发展和小型化，为了提高发电机工作的可靠性和减轻自重，70年代已广泛采用三相交流同步发电机，80年代又进一步采用带数个单相谐波绕组的特殊结

4、构的三相同步发电机。主整流器是将发电机输出的三相交流电转变为直流电的装置，它是一个由一组大功率硅整流元件组成的三相桥式整流装置。电动轮总成是电动轮自卸汽车的直接驱动装置，它由牵引电动机、轮边行星减速机构、扭力管和电动轮大轴承组成(见彩图插页第26页)。牵引电动机的电枢驱动太阳齿轮，将扭矩传递给三个大行星齿轮，大行星齿轮与相应的三个小行星齿轮同轴，三个小行星齿轮又驱动与扭力管固定为一体的内齿圈，使扭力管经电d泊ndonglUnzix旧qie比电动轮自卸汽车(motorizedwhee一dumptru-

5、ck)以内燃机为原动机，牵引电动机装于主动车轮轮辆内.与轮边减速装置组成独立电动轮的电传动自卸汽车。按牵引发电机和牵引电动机的电流制，电动轮汽车可分为直一直流电力传动、交一直流电力传动和交一交流电力传动制三种类型(见内燃电力机车)。最初的电动轮自卸汽车，绝大部分采用直一直流电动传动装置;2。世纪7D年代开始，载重为100t以上的大型电动轮汽车广泛采用交一直流电动传动装置。交一交流电力传动的电动轮自卸汽车是发展方向。按卸载方式，电动轮汽车可分为后卸式、侧卸式和底卸式.按车架形式可分为整体式和铰接式，按

6、车轴数可分为双轴式和三轴动轮大轴承绕电机外壳旋转，由于轮辆与扭力管用螺栓固定为一体，因此扭力管又驱动车轮旋转。两个电动轮总成分别用一组螺栓固定于后轴箱两侧。动力制动电阻栅是两组大功率电阻格栅，在动力制动时，分别与两台牵引电动机电枢连结，将电能转变为热能耗散于大气中。电阻格栅设有可任选的鼓风机冷却装置。主电控箱是控制车辆专用的箱体，由励磁系统、逻辑控制系统、动力接触器、可控硅励磁器及车辆的保护检测装置组成。励磁系统采用闭环自动调节系统，对发电机和牵引电动机在各种工况下的励磁进行最佳控制和调节;逻辑控制

7、系统分为有触点和无触点两种。新型电动轮自卸汽车广泛采用无触点逻辑控制。电动轮自卸汽车具有较完善的保护和监测系统.机械系统车架由两个横截面为箱形结构的纵梁与马颈圈式前横梁、中横梁、后横梁及前保险杠组成一个结构体，由高强度结构钢板焊接成型;后轴箱用钢板焊接成型，前锥体与铸钢件轴承座连接，后轴箱轴承座与车架连接，箱体两侧各有一组螺孔，用以连接电动轮总成;转向系统采用全液压动力转向，轻便可靠，并设有紧急辅助转向系统，在柴油机熄火的特殊情况下，可使车辆停靠于安全场所。制动系统除动力制动外，还设有工作制动、停车

8、制动和停放安全制动等一整套制动装置。沿革和发展趋向1959年，美国尤尼特瑞格公司(UnitRigCo.)首次将一辆载重为68t的矿用汽车改装成电传动汽车，从1963年开始，该公司批t生产M85型77t电动轮自卸汽车。由于电动轮自卸汽车有许多优点，因此，在美国等国得到了飞速发展，载重吨位从77t到315t已形成系列产品。电传动技术也已逐步趋向成熟和完善。中国从70年代开始研究和使用电动轮自卸汽车，到90年代初已具有批量生产载重为lost和154t电动轮汽车的能力。电动轮