机械设计算轮系传动比计算大题

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1、第九章轮系一、问答题1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？2、在定轴轮系中，如何来确定首、末轮之间的转向关系？ 3、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？ 4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（–ω）的方法来计算整个轮系的传动比？5、周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？二、计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。试求传动动比。1、解：对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有由于，故有：  

2、化简后可得：       -----(a) 对于由齿轮1’，4，5和系杆H所组成的周转轮系（差动轮系），有    即         -----(b)分析两个基本轮系的联系，可知   -----(c)将(a)、(c）两式代人(b)式，可得化简整理后可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。试求传动比i15。解：对于由齿轮3'，4-4'，5和系杆

3、H所组成的周转轮系，有:即       -------(a) 对于由齿轮1-1'，2，3所组成的定轴轮系，有： 即：        -------(b)       即：     ------(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知        故有     -------(d)      -------(e)将(d)(e)两式代人(a)式，得    整理后得:      计算结果i15为正，说明1轮与5轮转向相同。3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=

4、30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知nA=100r/min，nB=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速nH的大小和方向。解：对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系（差动轮系），有      即:   对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系，有  即:    对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系，有    即  分析上述三个基本轮系之间的联系，有    将该结果代入（A）式，可得    化简整理

5、后得:    计算结果为负，说明转向与相同，亦即与，转向相反习题参考答案一、问答题1．惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。2．定轴轮系中，确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况：⑴组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用（–1）m来确定传动比的正、负号。其中m为轮系中外啮合的对数。⑵轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法确定各轮的转向，若首末轮转向相同，传动比为正，反之为负。⑶首、末两轮几何轴线不平行。在图上画

6、箭头的方法确定首末轮的转向，传动比无正负之分。3.在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度（–ωH），使转臂固定不动，这样，周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”，它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”，可将周转轮系传动比计算问题，转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。4．计算混合轮系传动比，首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系，分别用相应的公式计算传动比，最后根据各基本轮系之间的联系，联立求解。由于混合轮系中既有周

7、转轮系，又有定轴轮系，所以不能通过给整个轮系加上一个公共角速度（–ωH）的方法来计算整个混合轮系的传动比。5．周转轮系中各轮齿数的确定需要满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07　　　来源：internet　　　浏览：504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁

8、极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具