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时间:2019-06-11
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1、1。关于安全1.1.Foreword1.1。前言1.1.1.Safetyisthemostimportantissuetocontinuethe1.1.1。安全是最重要的问题继续RobotContesttothefuture.Thereforeevery机器人大赛给未来。因此每一个participanthasadutyofdevelopingrobotsafely.参加者有一个开发机器人的安全职责。1.1.2.Besidesanethicalaspect,keepingworkplacesafety1.1.2。另外一种伦理方
2、面,保持工作场所安全willnotonlyminimizethedelayofrobotdevelopment不仅减少了机器人发展的延迟butalsopromotethecompletionofrobotaccordingto同时也推动了机器人完成根据thescheduleincaseofaccident.(Anaccidentcould在发生事故的情况下,调度。(一个事故leadtodiscontinuationand/ordelayofprojectdueto导致由于停药和/或延迟项目workers'injury,inv
3、estigationoftheaccidentand工人受伤,事故的调查implementationoftherecurrencepreventive复发的预防性的实现measures)措施)1.2.Observanceofastatute1.2。法规的遵守EveryparticipantintheRoboconprojectwhobuildsrobot每个参与项目的人建立了机器人的机器人mustobservetherelatedlaws,regulationsand'Safety必须遵守有关法律,法规和安全andHealt
4、hGuidelines'definedbytheparticipant's健康指南”的参与者的定义universityorequivalentregulations.Participantsmust大学或同等的法规。参加者必须develop,buildandpracticerobotsafelyunderthe开发,构建和实践下机器人安全supervisionandinstructionoftheuniversityinstructor.On监督和指导大学讲师。在thecontestday,sufficientsafetys
5、houldbeconsideredto比赛日,应考虑足够的安全thestaffandtheaudienceinthevenue.员工在会场的观众。1.3.Safetymeasures1.3。安全措施Duetorobotoperator'soperationmistakeorbyareckless由于机器人操作员的操作错误或鲁莽runofacontrolsystemorfractureofparts,therobotcould运行控制系统或骨折的部位,机器人stop,accelerateandturnsuddenlycausi
6、ngtheoperatorto停止,加速和转向突然使操作员collidewiththerobot'ssharpparts(cutsurfaceofthe与机器人的尖锐部分(切表面的碰撞structure)orcomeintocontactandbecaughtinthe结构)或接触到和被困在movableparts(suchasgears)andcrushtheambient可移动的零件(如齿轮)和挤压环境environment.Therefore,inadditiontofollowingexamples,环境。因此,除了
7、下面的例子,pleasetakenecessarysafetymeasures.请采取必要的安全措施。1.4.Proposalsformeasures(examples)1.4。建议的措施(举例)1.4.1.Asstructuralmeasures,securingfrontview,1.4.1。作为构造措施,确保前视图,coveringsharppartsorattachingcoverto覆盖尖锐的部分或附加盖movableparts,shouldbeconsidered.可移动的部分,应考虑。ABUROBOCON201
8、4ABURobocon20143ABU3阿布清空内容4.2。作为个人防护措施,戴上头盔protectiveglasses,glovesandclothingwhichisnot防护眼镜,手套和服装,是不是easilycaughtintherobot,etc.,shouldbeconside
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