AGV常见故障原因及措施

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1、AGV现存主要问题及应对措施由于AGV本身的天然缺陷，当前设备存在一些常见故障。我们对这些故障，在采取措施控制的同时，为了提高大家的反应速度，把这些故障现象的原因和处理方法总结出来，供大家参考。1．AGV死机如果AGV屏幕对按钮没有反应，一般判定为死机。1）按急停，重新释放。有时按钮功能会恢复。2）如果仍然没有反应，正常情况下应关机，重新启动AGV并登录。3）如果死机现象频繁，应检查CPU风扇是否旋转良好，或更换主板、电源等。2．发车时间不对，发生碰撞这种情况在调整时，一定要有专人监护发车。必要时按下小车或大线急停。1）在控制台修改发车距离。2）在控制台检查链速设置是否正确。3）检查发车光电开

2、关状态。3．光靶丢失这是一种最普遍现象，来源于光靶自身跟踪角度、电压高低、操作工人遮挡、装配时摇晃车身等原因。1)当3工位尚未装配时，可以先停大线，手动先落下AGV举升台，把AGV车头对准现场黄线标记，再重新登录。登录后启动大线，光靶将重新跟踪。2)如果装配到一半，必须停大线。手动状态把3工位装完。然后落下举升台，摆好AGV车位，重新登录。起大线自动跟踪。特别要注意：这种情况下，在3工位装配没有结束时，不要把自/手动开关从手动拨回中间。否则，工作台会自动下降。3)如果某光靶频繁丢失，要维修该光靶。1)如果某AGV频繁丢光靶，要调整光圈。4．在导航行走过程中地标丢失——地标丢失现象1这种情况出现

3、在直线导航行走过程中，AGV屏幕会给出故障提示。但要鉴别如下四种情况：1）如果所有小车在某点都丢失地标或不稳定，一般应该是地标损坏，修理更换破损地标。2）上面情况还有可能是地标位置不当，合理调整地标前后位置。3）如果只是同一台AGV，而且在所有站点都丢失地标，则要检查AGV导航传感器。4）如果是同一台AGV，且只在某一个站点找不到地标，其余可以找到，应该调整该站点地标位置。5．上线失败——地标丢失现象2AGV无法上线。1）如果是同一台AGV在任何站点都无法上线，应把AGV打到地沟上，检查导航传感器。2）如果是所有AGV在同一站点上线不正常，则应检查地标外观是否完好或位置是否正确。6．侧移时出现

4、地标丢失——地标丢失现象3这种情况多出现在5号站向6号站侧移过程，AGV停在终点轨道附近，显示地标丢失并等待。如果某台AGV比较频繁出现该故障，建议重新矫正AGV舵角。7．AGV显示“LCERROR”报警并等待原因是通讯出错，而且多数出现在零号站。1）必须重新启动AGV。2）如果比较频繁，应配齐AGV天线、检查控制台和AGV天线接线是否松动，天线是否垂直等。8．装配时，AGV举升到顶后停线，并显示“光靶丢失”真正原因不是光靶丢失，而来自于举升高度不够。新松公司把该故障利用“光靶丢失”来进行控制。可以重新调整高度参数H2。如果已经装到一半，则要确认是否可以落下举升台，否则要先拆卸再调整。9．举升

5、过中过载后自动下降这种情况屏幕可能有显示，也可能没有提示。1）当尚未装配时，可以先停大线。按下AGV急停，关机重新开机，并登录。登录后启动大线，光靶将重新跟踪，恢复装配。2）如果装配到一半，必须停大线。按下急停，力争把3工位装完。装不上要争取先拆卸，然后关机重新开机，并登录。登录后启动大线，光靶将重新跟踪，恢复装配。注意关机前轻易不要释放急停，否则会继续下降。3）出现这种情况要培训车间操作人员，注意不举车身。4）加查驱动器及电机散热风扇，看工作是否良好。10．舵角失灵主要现象是，AGV在校正舵角时，舵轮在连续左右摆动，找不到基准点。摆动幅度大时，会拉坏线束。1）把AGV撤消登录，手动下线，更换

6、电位器。2）检查线束是否被拉坏。11．AGV车头进高架台后，不显示原因而停止工艺链该现象是由于控制台认为3工位有AGV和高架台AGV地空距离太近，自动保护造成。1）等待高架台装配结束，复位后，小车将自动发车。大线可以重新启动。2）可以改进软件，把地空距离保护缩小。2003年8月初，已经做了此项工作，情况有好转。12．0工位误发车0工位没有装载完发动机，就自动发车。此故障比较危险，如果装载一半出现，容易摔坏发动机。1）如果控制台在载货未完成就显示载货，要检查东方物流给控制台的信号和线路。2）如果控制台没有显示载货，应该是软件原因。此时，最好把控制台和小车重新启动并登录。3）考虑通讯原因，检查天线

7、线路有无松动，配齐天线，调正方向。13．充电机没有送电报警在充电机已经开机时，控制台显示充电机没有送电。1）控制台重新开机。2）如果还不好，要检查充电机到控制台的开机信号线路。14．控制台死机该现象极少出现，一旦出现，必须如下处理，否则可能出现零工位、三工位失控等危险。原因是，控制台死机时，当前状态无法记忆，或者被扰乱。因此，必须重新初始化。步骤是：1）把所有AGV急停关断电源。2）控制台关机，重