静力学的基本概念

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1、静力学的基本概念刚体和力的概念力矩力偶力偶的基本性质力系合力平衡刚体和力的概念刚体在力的作用下,其物体内部任意两点之间的距离始终保持不变刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型力----力是物体间的相互机械作用力对物体作用效应外效应:使物体的运动状态发生改变;内效应:使物体的形状发生改变力是矢量力的三要素:力的大小、方向、作用线力的单位:牛[顿](N)或千牛(kN)分布力和集中力力矩力对物体的运动效应,包括力对物体的移动和转动效应,其中力对物体的转动效应用力矩来度量。力矩是力对物体的转动效应的度量

2、力矩的表示力矩的矩心、力臂大小、转向、作用面正负号规定右手螺旋法则量纲单位:牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m]力偶定义:两个大小相等,方向相反,且不共线的平行力组成的力系称为力偶。力偶的表示法书面表示(F,F’)图示力偶矩大小正负规定:逆时针为正单位量纲:牛米[N.m]或千牛米[kN.m]力偶的三要素力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面力偶的基本性质力偶的基本性质力偶无合力力偶中两个力对其作用面内任意一点之矩的代数和,等于该力偶的力偶矩力偶的可移动性:(保持转向和力偶矩不变)力偶的可改装性:(

3、保持转向和力偶矩不变)力偶的等效平面力偶系合成平衡力系:一组力同时作用在一个物体上,这一组力就称为力系。合力:若一个力和一个力系等效,则这个力就称为该力系的合力;力系中的每个力就称为力系的分力;将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程,称为力系的简化。力系的分类:平面力系:力的作用线均在同一个平面内汇交力系:力的作用线汇交于一点;平行力系:力的作用线相互平行;一般力系:力的作用线既不完全汇交,又不完全平行;空间力系汇交力系平行力系一般力系平衡定义:物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。

4、建立在地球上,并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。平衡力系:一个物体受某力系作用而处于平衡,则此力系称为平衡力系。力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。返回静力学的基本概念

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