高压线路除冰机械二

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1、设计者:张得琛讲解员:张馨阳PPT制作:卢世苑图形制作:龙溢后期工作:李明强队名：狂暴齿轮队员介绍：近年来，随着全球气温变暖，气候变化异常，自然灾害频发，给人们的生产生活带来了严重的影响。2008年我国南方大部分地区出现了历史罕见的低温、雨雪冰冻天气给输变电设施带来大面积覆冰,覆冰导致电线负载远远超过规定的设计标准,造成输电线路大量倒塔、断线电力设施大范围损毁，给电网供电造成严重的负担，一时间部分城市处于瘫痪状态，使人们的正常生活受到阻碍，严重时更危及人们的生命与财产的安全。电能作为现代社会的主要能源，人们对它的依赖性极强，他是当代人们的生命补给，人类没

2、有了电注定很难生存下去。所以，在遇到特殊情况时，电能的及时供应对人们来说是多么的重要。为了吸取此次冰雪、冻雨灾害的教训应加强对高压输电线路防冰，除冰技术的研究，这对于防止冰灾的发生和减少冰灾危害具有至关重要的作用。目前处理这种棘手问题时，主要采用人工除冰，但是人工作业对待这类问题时，不但效率很低，而且对工作人员存在严重的安全隐患，为此我们设计了这款，高压线除冰机械。工作原理简介首先升降机机缓缓将机械拉升至电线正下方很近的位置，打开前后两个固定轮，把机械固定在电线上，然后启动机械将行走轮紧紧的压合在电线上，将机械下半部分稍稍下移，启动发动机，运行一段时间，待到机械

3、运行稳定时，除冰工作就可以开始了。工作结束后，打开行走轮，保险轮，用绕线机将机械缓缓降下来，取下挂钩。1：怎样让除冰器能够在电线上更加稳定的工作。2：通过怎样的机械来实现高效简洁的清除结冰。3：如何使机械实现处理复杂环境下的的任务工作机械部分（除冰部分，悬挂部分）动力部分（驱动部分齿轮,传动部分）远程操作部分监控部分，遥控部分）升降机部分除冰部分除冰部分是传动部分与破冰锤组成的咬合破冰器，图中的轮子为保险轮前后各一对主要作用为保持机械在一条直线上。破冰锤通过齿轮传递的动力往复式不停的敲碎电线上的覆冰机械挂钩：主要用于跨越障碍，或机械的上下移动悬挂部分悬挂部分主要

4、由行走轮与机械臂组成。机械臂下方的齿轮与上方齿轮咬合起到固定电线的作用同时又可以传递动力行走轮是中间为凹槽两边为齿轮的结构中间的凹槽部分为橡胶，主要是为了减小由钢丝与铝丝组成的电线的磨损，同时还可以增大行走轮与电线的摩擦。两边的齿轮是与下面的传动轮啮合，固定电线，获取前进的动力因为考虑到高压线路基本分布在人烟稀少的丘陵等地区所以我们在采用相对比较适用的以柴汽油为主的油电混合动力系统，这样可以保持机械在线上有很高的耐久性。在整个除冰过程中不需要太大功率的发动机作为机械的动力装置所以发动机我们一般选功率较小的发动机。远程操作部分操作部分由机械上自带的万向摄像头信号发

5、射装置和指挥车上的信号接收器，组成指挥系统，（主要功能是机械的安装，卸载，跨障，跨塔,机械故障等情况）当机械开始工作时，摄像头会把这些信息反馈到指挥车，由指挥人员，根据不同的情况，对机械做出合理的指示传动部分上采用直升机共轴双桨螺旋扭矩机理大大减小惯性力的副作用，增大高空作业的稳定性，与安全性。活动机械臂心走轮组合：机械臂可以实现机械的简单挂靠而机械臂上面的上下齿轮咬合部分可以将电线牢牢的卡在齿轮中间，避免因电线摇晃而与机器脱离的现象升降机的妙用：升降机在机械工作的时候下降，降低机械整体的重心，使之机械不容易晃动，其次升降机还负责把机械运输上电线，提供燃料等重要

6、作用。弹簧惯性轮：弹簧惯性轮的设计是为了我在利用惯性力的同时，将惯性的副作用减至最低。惯性轮可以因为速度的变化而变化，速度也可以因惯性轮的变化而变化。优点相对于其他设计的除冰机，解决了，携带安装不便，燃料供应不足，工作效率不高，跨越障碍困难等问题。是节省人力物力的好帮手。不足机械工作引用一些高端技术，机械制作精度要求比较高，由于考虑到尽可能的减轻机械重量，部分零件会采用特殊材料。