铁路运营基础第四列车运行自动控制技术

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1、2021/9/151第四章列车运行控制第一节机车信号第二节列车运行控制系统2021/9/152为了保证行车安全,提高运输效率及改善司机的劳动条件,在自动闭塞及半自动闭塞区段运行的列车上都要安装机车信号。当采用了机车信号设备后,能避免自然条件干扰的影响,提高司机接受信号的可靠性。一、机车信号的作用2021/9/153一、机车信号的作用机车信号是用设于机车驾驶室内的设备自动反映运行条件,指示司机运行的一种信号显示制度,又称机车自动信号。机车信号是保证行车安全的重要技术设备。2021/9/154二、机车信号的分类机车上必须采用机车信号设备,以保证行车安全,提高列车运行效率。

2、随着列车速度和机车信号可靠程度的不断提高,机车信号正从辅助信号变为主体信号。2021/9/155机车信号设备根据其功能不同有:一、以机车内信号显示功能为主的设备称为机车信号;二、以控制列车运行功能为主的则称为列车自动停车或列车自动监督和控制。二、机车信号的分类2021/9/156机车信号根据其信号显示的作用不同有两种:一、机车信号,仅用来复示地面固定信号机,还不能作为主体信号使用。二、机车信号作为主体信号使用,采用这种显示方式则可以取消地面信号机。二、机车信号的分类2021/9/157机车信号设备的控制命令是由地面传递给机车的,因此机车信号设备的信息传递方式分为:连续

3、式点式接近连续式二、机车信号的分类2021/9/1581、连续式机车信号是指在某一区段线路上不间断地向机车传递信息,所以连续式机车信号能连续不断地把地面信号显示情况复示给司机。这种制式主要用在自动闭塞区段上。连续式机车信号是在整个线路上连续不断地反映线路状态和运行条件的机车信号,用于自动闭塞区段。它的特点是能连续不断地把地面信号显示情况反映给司机,大大改善其劳动条件。二、机车信号的分类2021/9/1592、接近连续式机车信号是指从车站进站信号机外方大于列车制动距离以上的地点(即接近区段)起,机车信号可连续复示进站信号机的显示。接近连续式机车信号一般用在非自动闭塞区段

4、。接近连续式机车信号是在固定地段的线路连续地反映地面信号显示的机车信号,广泛用于非自动附塞区段。二、机车信号的分类2021/9/15103、点式机车信号是指在线路上某些固定地点设置地面发送设备,机车信号只能在固定地点才能接收到信息。点式机车信号是在线路上的某些固定地点设置地面设备,向机车传递信息的机车信号,用于非自动闭塞区段。它的特点是:设备简单、建设费用低、地面不耗能、安装容易、施工快。二、机车信号的分类2021/9/1511三、机车信号系统的构成《技规》规定:“机车信号作为行车凭证,是由车载信号和地面信号设备共同构成的系统,必须符合故障——安全的原则,车载设备应具

5、有运行数据记录的功能;地面信号设备应具有闭环检查功能,提高正确发送信息。”2021/9/1512三、机车信号系统的构成在一个机车交路内可能有几种不同制式的自动闭塞,为了使机车在整个机车交路内运行能不间断地使用机车信号,因此要采用通用式机车信号。系统包括:地面发送设备、通道、机车接收设备、机车色灯信号机等。2021/9/1513三、机车信号系统的构成图4-1机车信号系统框图2021/9/1514三、机车信号系统的构成列车超速防护系统列车自动停车能实现在地面信号显示禁止信号时,发出报警信号,如果司机失去警惕能自动地使列车停车。但是这种装置不能监督列车运行速度。2021/9

6、/1515三、机车信号系统的构成列车超速防护系统列车自动限速系统是比列车速度监督系统高一级的列车自动控制系统。它可以根据调度、线路及行车的条件需要列车减速时,使列车速度自动地降低到规定值以下。2021/9/1516第二节列车运行控制系统一 列控系统的速度控制模式二 中国列车运行控制系统(CTCS)三 国外典型的列控系统2021/9/1517一、列控系统的速度控制模式列车运行自动控制系统(ATC)AutomaticTrainControl就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为:列车通过获取的地面信息和命令,控制列车运行,并调整与前行列车之间必须保持

7、的距离。列车运行自动控制系统(简称列控系统)是保证列车按照空间间隔制运行的技术方法,它是靠控制列车运行速度的方式来实现的。2021/9/1518在城市轨道交通领域中,列车运行自动控制系统(ATC)包括三个子系统:列车超速防护系统(ATP)AutomaticTrainProtection列车自动驾驶系统(ATO)AutomaticTrainOperation列车自动监控系统(ATS)AutomaticTrainSupervision2021/9/1519从速度控制方式角度,对列车运行自动控制分为以下两种模式:分级速度控制目标距离速度控制2021/9/1

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