900T运梁台车

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1、国外900t运梁台车研制条件及性能特点陈耀典（中铁七局集团有限公司，河南郑州450007）摘要：以德国kirow公司900t运梁台车为例，从研制条件、工作条件进行分析，阐述了拖梁、喂梁系统，驮梁小车以及自动驾驶系统等的设计特点。关键词：运梁台车；研制条件；性能特点国外900t运梁台车研制工作已有近10年的发展历史，技术沉淀多，设计方案及制造工艺比较成熟。其设计均采用轮胎式模块结构，拆装方便，可适用于20m、24m、32m整孔混凝土箱梁的运输与喂梁，能够把混凝土箱型梁从预制场地通过便道、路基、桥梁（包括钢构连续梁、钢混结合连续梁等）运至架梁工位，配合架桥机完成相应的架

2、梁作业。运梁台车能驮运HZQ900型架梁设备实现桥间短途运输。下面以德国kirow公司产品为例介绍900t运梁台车研制条件及性能特点。1、设计需满足的条件⑴工作海拔高度，≤2000m。⑵工作环境温度，-20℃～+50℃。⑶工作环境最大风力：工作状态，6级；非工作状态（可加设临时固定措施），11级。⑷夜间运行时有足够的灯光照明。2、拖梁、喂梁系统的构造及性能特点5⑴运梁台车拖梁系统可独立工作，运梁台车前端设置一个支点，后端设置一个驮梁小车。针对运梁台车箱梁支点前低后高和箱梁非中置运输的情况，要求对运梁台车进行最不利工况（如5﹪下坡行驶等）安全稳定性检算，以确保运梁台车

3、的安全工作。⑵喂梁过程及运行同步。运梁台车给架桥机喂梁时，架桥机的第一个起重小车首先吊起混凝土梁前端，然后随着吊梁小车的移动，混凝土梁沿着运梁台车的平台向前拖动。拖梁系统包括：1个回转绞盘，1个在滑轨上行驶的驮梁小车，4个滑轮组，2个拖梁纲绳和测量单元。驮梁小车与架桥机起重小车同步运行通过架桥机和运梁台车上的位置传感器进行保证，即2个传感器把位置信号发送给运梁台车的PLC控制器，PLC通过柱塞泵控制回转绞盘使驮梁小车与起重小车保持相同的速度。紧急情况下驮梁小车可以通过液压系统的比例控制阀进行手动控制。⑶运梁台车在喂梁状态时，驮梁小车顶面相对于地面高度为空载时3200

4、mm，重载时3100mm（可调节范围±300mm），走行轨轨面与地面距离2400mm。⑷与架桥机配合架梁时可以按自动模式，此时架桥机为主动，运梁台车为从动，由运梁台车保证二者的同步，也可以设置手动操作。3、驮梁小车设置三点支承系统⑴箱梁的支承系统为3个支承油缸组，可形成三点支承，并采用前端为1个支点，后端为2个支点的三点支撑结构。⑵5运梁台车在运梁过程中，不同长度的箱梁分别置于4个平面支座上，前端（可回转驾驶室端）2个支座固定，另外2个支座固定于后端（不可回转驾驶室端或动力箱端）的驮梁小车上。⑶驮梁小车通过2根钢绳与回转绞盘相连，仅在安装钢绳时需用销子将驮梁小车固定

5、，在运梁过程中驮梁小车无须用销子将驮梁小车固定，为浮动支座。与驮梁小车相连的钢绳强度足够时，与绞盘的连接稳固，因此，同样可起到对驮梁小车锁定的作用。⑷为了防止梁的滑动，防止在放梁和吊梁时损坏梁的侧边，同时为了适应曲线架梁的需要（半径＞1500m），梁的支座均为弹性支座。⑸同组的支撑油缸负载相同。⑹3个支承组的压力由传感器测量，并在两个驾驶室的内的显示屏以及无线控制手柄上得到显示。⑺运梁台车的控制系统不断地对驮梁小车的位置进行测量和监控。⑻驮梁小车在到达运梁台车前端以及和到达不同梁型的起吊位置后将自动停止，载梁的长度需提前选定。4、自动驾驶系统和调平装置⑴自动驾驶系统

6、自动驾驶系统可使驾驶者更加简便和安全。自动驾驶时，运梁台车可以在“独立转向模式”5下自动转向，操作者只需要控制运梁台车的速度，并可以随时停车。在自动驾驶无法使用时，操作者可以使用4种手动驾驶模式。自动驾驶系统会探测地面上一条宽度为150mm导引线，同时将偏差反馈到控制系统，控制系统将计算转向系统的转向角度。自动驾驶系统能使运梁台车和导引线之间的偏差保持在±100mm之内，偏差超过±100mm时将自动停机。偏差达到±60mm后将自动半速行驶，控制系统将自动报警并显示。⑵调平装置运梁台车承载平板的调节范围，在电子系统控制下，4个角与地面平行升降。如果需要，可单独升降运梁

7、台车每个角。3个支承油缸组高度出现偏差时，控制系统将发出声音报警并有灯光显示。5、不同轴线下的使用运梁台车在运输24m和20m梁时，最后2个轴线将会升起，脱离地面，此时运梁台车仅用14轴行驶。运梁台车的纵向主梁为分段式设计，共有4节，可根据施工需要将整机拆减安装成12轴的设备后仍能正常工作。6、转向系统的特点⑴采用电液比例控制转向系统，最大负荷时可以实现静止转向口。⑵轮对转向架为摆动轴，保证运梁台车行驶时，每个轮子的受力均匀，悬挂轴摆动角度为±4°。⑶转向系统的其他特性有采用多种转向模式，转向角为±30°。每个转向架由1个液压油缸控制。每个转向架的转向角均由传感