基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别

《基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、万方数据第6卷第3期2006年9月交通运输工程学报v01．6N6．3JournalofTrafficandTransportationEngineeringsept·2006文章编号：1671—1637(2006)03一0114—04基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别林广宇，魏(长安大学汽车学院，陕西朗西安710064)摘要：为获取驾驶员行驶状态信息与监控行车状况，通过车载CCD图像传感器获得序列图像，应用数字图像理解和计算机视觉技术，建立摄像机的透视投影模型和汽车行驶轨迹状态模型，根据平面图像上的点推导出车辆在空间道路上的实际位置，对车辆行驶过程中相

2、对道路标线的行驶轨迹进行研究。该方法获得的行驶轨迹曲线能够正确判断驾驶员压线行驶、越线行驶与逆向行驶等违章行为，是判别驾驶员行驶状态的有效方法。关键词：交通安全；行驶状态；图像理解；违章驾驶中图分类号：U491文献标识码：ADriVingrOutestatusrecognitiOnbasedondigitalimagetechniqueLinGuang—yu，WeiLang(schoolofAutomobile，chang’anuniversity，xi’an710064，shaanxi，china)Abstract：Inordertomonitordri

3、verworkingstatesandvehicletravelingconditionsatrealtime，therecognitionpropertyofdrivingroutesrelativetoroadtrafficmarkwasanalyzedbyusingtheimagestakenfromon-boarda0Dimagesensor，themodelsofperspectiveprojectionandVehicletravelingroutesrecognitionwereestablishedbyimageunderstandinga

4、ndcomputerVisiontechniques，thevehicle’srealthree—dimensionalpositionsrelativetoroadtrafficmarkfromthedotsofplanarimageswerecomputed．ComputationresultshowsthatVehicle’scalculationtravelingroutesarecoincidentwithreality，sothatdriver’ssomepeccancybehaviors，suchasdrivingalongsolidcent

5、ral—line，drivingacrosssolidcentrallineanddriVingalongconVerseroadway，canbedecidedcorrectly．6figs，8refs．Keywords：trafficsafety；drivingstatus；imageunderstanding；peccancydriVingAuthorr姻ume：LinGuang—yu(1972一)，female，doctoralstudent，86—29—82334458，lsgyu@tom．com；WeiLang(1957一)，male，PhD，

6、professor，86—29—82334471，langw001@sohu．com．0引言随着中国公路交通基础设施的逐渐完善和汽车保有量的增加，道路交通事故造成的生命和财产损失愈发让人不能小觑。据公安部道路交通管理局统计，2004年全国共发生道路交通事故517889起，造成107077人死亡，与2003年相比，死亡人数上升2．6％。驾驶员超速行驶、占道行驶、无证驾驶、酒后驾驶、疲劳驾驶是造成交通死亡事故的主要原因，其中超速行驶、占道行驶和疲劳驾驶造成的死亡人数占25．3％。2004年，全国共发生一次死亡10人以上群死群伤特大道路交通事故55起，因超速行驶

7、、疲劳驾驶、违法超车等交通违法行为导致的特大事故30起，占54．5％。减少由于驾驶员人为因素造成的交通事收稿日期：2005—11一09基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050710002)作者简介：林广宇(1972-)，女，吉林辽源人，长安大学讲师，工学博士研究生，从事汽车电子技术与道路变通安全研究。导师简介：魏朗(1957一)，男，四川成都人，长安大学教授，工学博士。万方数据第3期林广宇，等：基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别115故是交通管理工作的重中之重，因此，一方面需要加强驾驶员对交通法规的学习，提高自身的素质；另一方面，必须在

8、技术上采取相应的措施加以限制、预防和警告驾驶员危险的发生[1]。在