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1、第14卷第5期工程设计学报Vol.14No.52007年10月JournalofEngineeringDesignOct.2007大型光电设备动基座自动支撑调平方法及结构1,211,2耿记波,高云国,吴延巽(1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;2.中国科学院研究生院,北京100039)摘要:在大吨位车载光学仪器支撑调平结构中,用自动调平代替原来的人工调平,选用无干涉的三点支撑方案,用计算机控制的机械支腿进行调平.介绍三点自动支撑调平的方法及原理,列出13种可能出现的不同调平情况,对自动调平的初始状态及调平基准的确定提出了解决方案,介绍了机械支腿
2、的整体结构及主要零件的参数计算.结果证明:机械支腿不仅结构紧凑而且能够较为稳定地完成支撑调平,所采用的三点支撑调平方案简单、实用.关键词:自动调平;三点支撑;机械支腿中图分类号:TH12文献标识码:A文章编号:1006-754X(2007)05-0383-05Studyonmethodandconfigurationforautomaticsupportingandlevelingofbig-scalephotoelectricequipment'smoved-groundwork1,211,2GENGJi-bo,GAOYun-guo,WUYan-xun(1.Changch
3、unInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciences,Changchun130033,China;2.GraduateSchool,ChineseAcademyofSciences,Beijing100039,China)Abstract:Inthesupportingandlevelingstructureofbigtonnageopticalinstrument,manpowerlevelingisreplacedbyautomaticone.Non-interferencemethod
4、ofthree-point-supportingandme-chanicallagscontrolledbycomputerisselectedforleveling.Themethodandprincipleofauto-maticsupportingandlevelingispresented.The13differentinstancespossiblyappearingarelist-edandthenthemethodforconfirmingthebeginningstateandbenchmarkisputforward.Thewholestructureof
5、mechanicallagandparametercalculationofitsmainpartsareintroduced.Theresultindicatesthatmechanicallagstructureisnotonlycompactbutcansupportandlevelsteadi-ly,andtheadoptedthree-point-supportingandlevelingarebriefandfast.Keywords:automatic-leveling;three-point-supporting;mechanicallag鉴于对战场恶劣环境
6、和设备利用率的考虑,军设备底端支点上放置楔型滑块,反复手动调节滑块用大型光电设备多数是车载的,承载仪器的车架就实现高精度调平.显然人工调节费时费力,并且由于是设备工作的基础平台,设备工作时大多需要对其这种调节方式不是适时地对水平基准进行调节,工支撑和调平.以往支撑和调平多数是由2个系统来作地点还需建造水泥平台以满足车架对地面刚度的完成,支撑是由液压支腿完成的,液压支腿也具有调要求,这样设备的机动性就受到很大限制.平作用,但是由于液压系统自身不可避免地存在内用机械支腿进行自动支撑和调平是为了弥补原泄露问题,在长时间支撑情况下,势必影响系统的稳来支撑调平方式的缺陷.机械支腿和液
7、压支腿相比,定性,一般在液压支腿上加有锁定机构.所以在车内在长时间支撑情况下稳定性较高;而自动调平和手收稿日期:2007-04-05.作者简介:耿记波(1981-),男,山东莘县人,硕士生,从事光学仪器结构设计研究,E-mail:gjb213@163.com.·384·工程设计学报第14卷动调平相比,更是省时省力,调平精度也容易保证,将测得的数据传送给计算机.判断程序的任务就是并且对地面的质量要求不像原来那么苛刻.根据每次检测的数据判断出处在中间位置的支点,系统将该支点所处的水平面定为这一次调平的基准1支撑调平原理
