YL_235型光机电一体化设备的系统设计

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1、设计与制造欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘*YL－235型光机电一体化设备的系统设计唐明宏(盐城生物工程高等职业技术学校，江苏盐城224051)摘要:介绍了YL－235型光机电一体化设备的设计过程，针对物料自动加工、分拣系统，提出应用变频器和PLC进行系统设计，最终使得整个系统的稳定性和灵活性得到了较好的提高。关键词:PLC;变频器;YL－235;程序设计中图分类号:TP27文献标识码:A文章编号:1006－4414(2010)05－0078－03

2、SystemdesignofYL－235typeoptic－mechanicalintegrationequipmentTangMing－hong(Yanchengbiologyengineeringhighervocationalandtechnicalschool，YanchengJiangsu224051，China)Abstract:Inthispaper，YL－235typeoptic－mechanicalintegrationequipmentisintroduced，accordingtothede

3、signprocessofmaterialprocessing，sortingsystem，thewayusingconverterandPLCtodesignthesystemisproposed，andfinallythewholesystem'sstabilityandflexibilityisraisedtoobtainthebetterimprove．Keywords:PLC;Inverter;YL－235;Programming1引言行5s后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说物料自动分拣系统是工

4、业自动化中对控制精确明送料机中无物料，这时会停机并发出报警;当物料程度、系统稳定性和灵活性要求较高的一种控制系检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，统，涉及到物料的加工、分拣及物料的组合包装。该由PLC驱动上料单向电磁阀上料。系统通过应用变频器和PLC进行系统设计，可以较(2)在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯好的满足生产过程中的复杂要求。时，气动机械手悬臂伸出－手臂下降－气爪将工件夹2加工设备紧;夹紧2s后，手臂上升－悬臂缩回－转动至右侧极2．1加工设备构成限位置－然后悬臂伸出－手臂下降－气爪放松，

5、通过加工设备将零件用机械手搬运到加工传送带上，进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上;机械手放通过传送带传送到各加工位置进行加工、分拣的设下夹持的工件2s后，手臂上升－悬臂缩回－转动至备。该加工设备由上料机构、上料检测机构、搬运机左侧极限位置停止。(3)当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传构、物料传送和分拣机构等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以20Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送毛坯。当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机

6、停止4s，进行第一道工序的加工。(4)完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15Hz的频率起动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止2s，进行第二道工序的加工。完成后，拖动皮带输送机的交流电动机图1加工设备示意图以20Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送工件2．2加工设备的动作和控制要求返回工作位置1，停止3s，进行第三道工序的加工，使(1)接通电源后，若设备不在初始位置则自动复工件变为成品。位;若设备在初始位置，按启动按扭后，PLC启动送料(5)工件变为成品后，拖动皮带输送机的交流电电

7、机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位动机以20Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送置，物料检测光电传感器开始检测;如果送料电机运成品到工作位置2停止，由气缸B的活塞杆伸出－将成品推入出料斜槽2－气缸B的活塞杆缩回。*收稿日期:2010－08－23作者简介:作者简介:唐明宏(1973－)，男，江苏盐城人，讲师，主要从事机电一体化设计方面的教学及研究工作。·78·设计与制造欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘(6)气缸B的活塞杆缩回后，指示灯HL

8、1亮，表位，料台上行的条件是物料检测光电开关检测到物［2］示设备可再次进行将毛坯加工为成品的工序。设定料，蜂鸣器报警是在无料且延时5s后。一批代加工物料为30个，全部加工完成后机器自动停止，若总任务没有完成则自动重复运行。表1PLCI/O端子分配表3控制系统输入输出3．1控制系统的硬件配置X0启动Y0料台上升X1停止Y1机械手伸出(1)变频器选择YL－235的负载类型属于