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1、第!"卷第!期西安公路交通大学学报:&+;!"<&;!!##"年$月%&’()*+&,-./*)0.123*45).67(8.94=>(?!##"文章编号@"##BA$""!D!##"H#!A##E$A#$车辆追尾碰撞避免技术李晓霞I李百川I侯德藻I陈光武D长安大学汽车学院I陕西西安B"##F$H摘要@在理论建模的基础上I讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素I即跟车距离测试技术J行驶环境J驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度I并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向K关键词@追尾碰撞L跟车距离L测距L报警中图分类号@5$E";F文献标
2、识码@=MNOPQRSTUVWXUSPYRZZ[[RS]^R[PVS_U‘U_aSRZRbQcdefghAifgIcdjgfAklmgnIopqrsAtghIuovwxmgnyAzmD{&++717&,=’9&
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11、
12、7*8’(.)1".89*)#7L3*().)1车辆追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式析I指出车辆追尾碰撞避免系统能够在必要时D如由之一I调查表明中国的高速公路追尾碰撞发生起数于驾驶员的错误造成来不及制动或者不踩制动的情约占总事故起数的GG;$)I其造成的经济损失约占况下H起作用I从而降低事故率和事故严重程度I提总数的$#)K美国综合评价系统D*+,H"EE!年数据高车辆的安全性和舒适性K库资料指出I追尾碰撞占!G)I前碰撞占")I单车-0.碰撞占"F)I其它碰撞占F#)-".K多年来I国外对追/追尾碰撞避免理论尾碰撞预警系统和
13、避免系统进行了大量研究K美国如图"所示I前车是指行驶于自车车道前方的加利福尼亚大学的研究者指出I"EE$年发生的"C#最接近自车的车辆K从两车速度来判断I为避免追尾多万起追尾碰撞I其半数以上都能够由碰撞避免系碰撞I两车之间的实际跟车距离rD
14、H必须大于临统所预防-!.界跟车距离r即K日本学者研究指出I借助于追尾碰撞预#(D
15、HK警系统I能使驾驶员制动响应时间缩短I使追尾碰撞r1r#(D"H数量减少I追尾碰撞降低率可达F!)-G.或者记为r2rK美J英J德J#(34D!H日的不少汽车公司D如德国的奔驰J波许I日本的三菱J马自达J日产J
16、本田及富土重工等公司H都开展了车辆追尾碰撞避免系统的研究I其重要度在日本和德国分别达到FE)和F")-$.K本文在理论建模的基图"追尾碰撞避免理论及测距原理础上I对跟车距离测试技术J行驶环境J驾驶员因素式中@4为设计要求的两车完全停止时的车间实际以及追尾碰撞报警方式和报警频度等因素进行了分收稿日期万方数据@!###A#BA!C作者简介@李晓霞D"EFGAHI女I山西芮城人I长安大学副教授I博士生第"期李晓霞!等<车辆追尾碰撞避免技术M$距离!一般取值为"#$%!最小可以取为&’开发报导!该项技术几乎都是先源于军品!然后进行满足式("
17、)的实际跟车距离也称作安全跟车距民品化’离’并且常用的车载测距方式主要有毫米波雷达和激光""雷达方式!两种探测方式的主要特性对比如表38D93.(.5.,67)’*+,-.(/01/2)15(:)"844前车9两种探测方式的测距原理是相同的!都是利用目标.,67-.5.前车(;)对电磁波的反射来换算待测距离的’如图3所示!测式中$#">&0距机一般安装在自车的前保险杠上’测距机向前车=?/2为制动协调时间(=)!一般为&>"=?.为自车发射一个电磁波信号!该信号经前车尾部反射后返速度(%@=)?
18、.,67为两车相对速度(%@=)?.前车为前车回测距机!测距机接收到反射信号!根据发射和接收速度(%@=)?4A4前车分别为自车和前车减速度(%@信号的时间差就可以换算出实际跟车距离8E9’"=)’*-FGH@"(D)当前方车辆处于静
