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1、专用装置基于ADAMS的举升装置的控制系统设计及仿真张兴旺武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070摘要:应用ADAMS/View环境平台建立了举升装置仿真模型，利用View模块的控制工具箱设计了控制系统，仿真结果表明:利用ADAMS/View模块的控制工具箱工具对举升装置进行了很好的控制，既节约了时间，又增加了设计的可靠性。关键词:ADAMS控制设计仿真中图分类号:U463.1.07文献标识码;A文章编号:1004-0226(2006)09-0036-03Designandsimulationofcontrolsystemforlift
2、equipmentbasedonADAMSMANGXing-wangetalAbstractTheliftequipmentsimulationmodelbasedonADAMS/Viewisintroducedinthisarticle,con-toolsystemisdesignedusingViewtemplate,accordingtotheresultofthesimulation,indicatingusingtheADAMS/.Viewcancontrolstronglytheliftequipment,notonlysave
3、time,butalsoenhancethereliabilityofdesign.KeywordsADAMS;control;design;simulationADAMS控制系统软件是ADAMS软件对复软件的ADAMS/View模块本身的控制工具箱进行杂机械系统进行建模和仿真分析的基本环节之一简单机械系统的建模和仿真分析，可以在产品开发ADAMS软件进行控制系统设计有两个途径:对于阶段快速建立模型，对产品性能进行分析预测，达到具有复杂控制装置的机械系统则必须利用AD-优化产品设计方案的目的。AMS/Controls模块进行设计和建模，与控
4、制系统1样机模型的建立软件(MATLAS)等软件进行联合仿真;而对于一般模型的建立一般分为两种情况，可以通过3D的控制环节可以使用ADAMS/View提供的Con-绘图软件建立模型，然后利用该软件与ADAMS软trolsToolkit(控制工具箱)进行处理。为了减少机件的强大接口功能导人分析软件;另外简单的模型械控制系统的开发时间和费用，充分利用ADAMS也可以利用分析软件自身的建模功能建立模型。由收稿日期:2006-08-25作者简介:张兴旺，男，1980年生，硕士研究生，主要从事汽车动力学方面的研究3结束语2.余志生.汽车理论[M].北
5、京:机械工业出版社，1989.在车架的初步方案设计阶段，由于较成熟的结3.陈家瑞.汽车构造(上下册兀M刃.北京:人民交通出版构方案尚未形成，还无法采用有限元法做全面的强社，1993.4.黄天泽，黄天陵.汽车车身结构与设计【M」.北京:机械度分析，设计者必须依靠经典力学计算确定纵梁的工业出版社，1992.结构尺寸。本文通过对实车算例，介绍了牵引车车5.吴浩，王圭.汽车结构计算的有限元法〔M].广州:架的设计方法和强度计算，对牵引车车架设计校核华南理工大学出版社，1993.强度提供了理论依据。6.刘岩.自卸汽车车架设计.专用汽车[J],1998
6、.1;15-参考文献1R1.张洪欣.汽车设计[M].长春:吉林工业大学,1985.2006.9专用汽车ZHUANYONGQICHE专用装置于该举升装置结构比较简单，所以建模的过程是在ADAMS界面完成。举升装置由底座(base)、支撑座(mount)、挺柱(boom)和铲斗(bucket)几部分构图2控制系统原理成，其中boom一端与大地以旋转副约束，同时另一输人环节是建立控制环节的第一步，必须创建端与boom以旋转副约束，同时在挺柱(boom)和铲一个输人函数，把所有的输人信息和控制环节连接斗(bucket)之间加一力矩(torque)，
7、在挺柱(boom)在一起。该控制系统中输人环节angle_desire一。，与大地的约束副上加一运动(motion),motion=angle_actual=AZ(Torq_I_tnar,ref_mar)，其中SHF(time,0.0,90.Od,360,Od,90.Od,90,Od)，AZ(Torq_l_mar,ref-mar)是该模型的boom和如图1所示。bucket的两个marker点的相对角度的测量函数，挺柱是该模型的输出信号。2.3.3创建求和环节求和环节(SummingFunctionBlock)是对两个底座输人环节的信号进行
8、求和处理。通过定义信号的符号可以实现它们之间的求和或者求差。该控制系统中是求angle_desire和angle_actual的偏差。2.3.4创建比例环节图1举升装置样机模型比
