大口径炮弹自动合膛技术在自动装配中的应用

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1、2010-08兵工自动化29(8)OrdnanceIndustryAutomation·77·doi:10.3969/j.issn.1006-1576.2010.08.025大口径炮弹自动合膛技术在自动装配中的应用112史慧芳，胡翔，杨大瑜（1.中国兵器工业第五八研究所工业自动化工程技术部，四川绵阳621000；2.绵阳市维博电子有限责任公司，四川绵阳621000）摘要：针对大口径炮弹合膛的特点、技术要求和生产过程中存在的问题，提出一种基于信息集成和实时在线检测的新型自动合膛方法。采用实时检测方

2、式对整个自动合膛过程进行自动控制，确保合膛过程安全可靠。同时，对合膛检验中的工艺参数提供精确的量化指标。实践结果表明，该方法能减轻工人的劳动强度，提高技术水平和安全性，具有安全可靠、在线实时、速度快和精度高等特点，有较好的推广利用价值。关键词：自动合膛；大口径炮弹；实时检测+中图分类号：TJ410.52文献标识码：AApplicationofAutomaticChamberGageInspectionTechnologyinAmmunitionAssembly112ShiHuifang,HuXi

3、ang,YangDayu(1.Dept.ofIndustrialAutomationEngineeringTechnology,No.58ResearchInstituteofChinaOrdnanceIndustries,Mianyang621000,China;2.MianyangWBElectronicsCo.,Ltd,Mianyang621000,China)Abstract:Aimingatthecharacters,techniquerequirementsandproduction

4、problemsofbigshells,whileadoptingreversedesignorder,introduceanewautomaticchambergageinspectionmethod.Basedoninformationintegrationandreal-timetest,themethodusesreal-timeinspectionandfastresponseduringautomaticcontroltocarryoutdirectionsoverthewholea

5、utomaticchambergageinspection-toensuretheprocessisonthesafeside,whileofferaccuratequantityindexestotechniqueparametersamongtheprocess.Experimentshowsthemethodissecureandreliable,andcanbewidelyusedduetoitsfastresponse,real-timetestprocessandhighprecis

6、ions.Keywords:automaticchambergageinspection;bigshell;real-timetest0引言不动”。但是大口径炮弹存在体积大、全弹较重、全长较长等特点，若与枪弹或小口径炮弹采取同样的合膛能对装配的全弹进行长度和全形检验，剔方式，则会导致设备过长、操作不便等缺点。因此，除废品，保证炮弹在顺利进入炮膛和射击后能可靠在设计过程中，采取逆向思维设计，将弹固定，通地退膛，最终确保炮弹的各项战技指标。目前，在过移动合膛规来完成全弹合膛，即“规动弹不动”。国内大

7、口径炮弹装配过程中，多是合膛规固定，采用工人抱着炮弹推入方式进行合膛，退膛也是工人1.2系统组成用铜棒将弹由合膛规中顶出。这种测量方式不仅存大口径炮弹自动合膛设备主要由控制器和操作在安全隐患，而且劳动强度大、检测精度低。故采机构组成。用自动合膛方式，以提高我国大口径弹药装配质量，控制器主要由PLC、本安型接近开关及安全栅、确保安全生产。防爆电磁阀和位移传感器等组成；合膛机操作机构的组成如图1，它主要由机座、尾座检测机构（压1大口径炮弹自动合膛的工作原理力检测和位移检测）、弹体支撑机构和合膛规驱动

8、机1.1原理概述构等组成。一般枪弹和小口径炮弹的自动合膛设计普遍采1.3工作过程用仿生学原理，模拟人工合膛的模式，将合膛规固该设备采取炮弹固定、合膛规运动的合膛形式。定后，通过驱动机构将全弹平稳地推入合膛规中，通过无杆气缸带动合膛规以一定的速度沿导轨向全并通过各种传感器来测试是否是废品，即“弹动规弹方向前进，对炮弹进行合膛；在合膛过程中，固收稿日期：2010-03-17；修回日期：2010-05-24作者简介：史慧芳（1982-），男，河南人，从事高危自动化设备设计研究。·78·兵工自动化第29