6RA70直流调速系统的扩容改装

《6RA70直流调速系统的扩容改装》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、莱钢科技2010年8月6RA70直流调速系统的扩容改装田晓斐，刘铮，耿莹莹，许法涛，徐静(板带厂)摘要：简单介绍了双闭环调速系统的原理，详细阐述了小功率装置改装成大功率装置的原理和可行性，最后以西门子6RA70系列直流传动装置为例介绍了具体的改装方案。关键词：双闭环调速系统直流传动6RA70扩容改造2．1改装目的0前言1000kW以上的6RA70原装装置价格昂贵，一莱钢新上生产线的控制系统及传动系统大部分般在3O万元以上，而利用低功率的6RA70加国产采用了西门子的产品，其中1500mm宽带生产线的功率单元改装的装置价格大约在10万元左右，而且控制系统及传动系统全部采用西门子产品。控制系原装

2、装置的备件及维护费用高，利用改装装置可以统主要有TDC、PLC400、PLC300以及少量的PLC200节约大量设备费用和维护成本，改装后的系统运行等高性能控制器。传动系统主要有SIMADYND、精度及稳定性基本达到原装装置技术要求。6SE70、6RA70等变频装置，所以全面了解西门子产2．2改装原理品并开发与优化其性能是提高、优化1500mm宽带通过直流调速原理可知，大功率装置与小功率生产线产能的关键。本文以实例说明对西门子装置的控制思路是一致的，大都是利用双闭环调速，6RA70直流传动系统的开发与优化利用。所以其控制单元是完全一样的。不同的是，功率单元的额定电压与额定电流不同。由于大功率

3、和小功1双闭环直流调速系统简介率装置均采用按百分比信号控制的原理，所以只要为实现转速和电流两种负反馈闭环控制，在系把大功率单元的额定电压、电流以及实际的电压、电统中设置了两个调节，分别调节转速和电流，二者之流与小功率单元的各项参数进行同比例控制，通过问实行串级连接，两种调节既是分开调节又是相互小功率单元控制系统对采集的数据处理计算、输出配合，从而获得了良好的动、静态品质，其中，系统的控制信号，然后经过脉冲盒功率放大来触发大功率转速、电流两个调节器一般都采用具有限幅的PI调单元工作，从而实现小功率装置驱动大功率单元的节器。如图1。目的。具体结构见图2。图1双闭环调速系统稳态结构26RA70直流

4、装置扩容改装图36RA70改装示意作者简介：田晓斐(1980一)，男，2005年7月毕业于西安工程科技大学电气工程自动化专业。现为板带厂电气车间助理工程师。73田晓斐，等：6RA70直流调速系统的扩容改装第4期(总第148期)2．3实施方案求。2．3．1电枢实施方案2．3．2励磁实施方案2．3．1．1选择功率单元励磁控制的特点就是根据系统控制要求及电机要想驱动某一特定的电机，必须选择与电机参磁化曲线规律给电机提供特定的电流，而且要求电数相匹配的功率单元。选择功率单元的原则是：要流动态响应要快。根据这一要求，可以用一个与电有足够的能力驱动电机并留有余量，但是余量不宜机励磁参数相匹配的6RA70

5、装置来单独驱动电机太大，以免造成浪费。励磁。由励磁控制要求决定了励磁装置应为电流闭2．3．1．2选择控制单元环控制，其中电流给定由主装置根据磁通控制计算功率单元应尽量选择功率低，价格便宜的得出，并通过Simolink通讯提供给励磁装置；电流反6RA70装置。馈是由励磁装置实际测量经Simolink通讯提供给主2．3．1．3检测信号处理装置，这也就实现了励磁闭环控制。在此需要注意需要处理的检测信号也就是电压及电流。电压的是主装置电流给定与励磁装置输出实际电流相匹的处理应根据功率单元等级与控制单元电压等级之配的问题：由于装置中的数据是以百分数的形式计比选择合适的分压板来进行分压处理，其中，K为算

6、的，所以要想主装置算出的励磁给定与实际励磁变比系数。电流的处理应根据所选功率单元的电流电流相匹配，必须把主装置中的额定励磁电流P102等级与控制单元的电流等级之比来选择合适的互感与励磁装置中的额定电枢电流P100都设成电机额器来进行处理，其中K为变流系数。定励磁电流。对于6RA70装置应先把检测板上原有的检测实现以上功能的参数设置：信号输入端上的线路拆除，然后把处理器的信号接电枢装置：到相应的输入端上。U751．2=K0268励磁电流给定2．3．1．4西门子6RA70装置内部的计算U751．6=K9114状态字通过百分数来进行的，所以计算中的电压电流U740=0Simolink地址参数不必根

7、据变比设定，但是百分数的基值需要根U742．01=1Simolink通讯距离据变比修订：U745．01=8Simolink传输长度P078．001(电枢回路供电电压)=实际供电电U749．0】一07=1．0—1．7Simolink传输通道压／K．励磁装置：P100(电枢额定电流)=电机电枢额定电流／KU751．2电流调节器实际值P101(电枢额定电压)=电机电枢额定电压／K、U751．5状态字对于其它参数的设