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《番茄色选机的研制_张若宇》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2006年第6期新疆农机化·特色农业机械·番茄色选机的研制张若宇,坎杂,李景彬,李江波,王丽红,江英兰,李树峰,李成松(石河子大学机械电气工程学院,兵团农业机械重点实验室,新疆石河子832000)摘要:番茄色选机可广泛用于番茄收获和工厂深加工过程,本文研制了基于CCD颜色识别和大规模可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)技术的番茄色选机,介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成。试验数据表明,该机单通道生产率能够达到1.5t/h、误判率小于2%。关键词:番茄;色选机;CCD;传感器;FPGA/CPLD中图分类号:S226文献标
2、识码:B机,利用成熟番茄与非成熟番茄以及其他异物之间文章编号:1007-7782(2006)06-0037-03的颜色差别进行识别,采用气动或电动弹射机构将非成熟番茄以及其他异物分选出来,适用于番茄收新疆地处亚欧大陆腹地,降雨量少,气候干燥,获和番茄加工中的清选作业,能大大提高番茄产品昼夜温差大,年光照时间长,热量资源丰富,非常适的质量、降低人工作业的劳动强度和提高生产效率。宜番茄的种植。浓度、番茄红素含量、色差等参数是1番茄色选机工作原理评价番茄酱质量优劣主要指标。这些指标的高低直接影响和制约着新疆番茄酱在国际上价格和
3、竞争番茄色选机工作过程如图1所示,番茄由上一力。决定浓度、番茄红素含量、色差指标等高低的主级原料喂入机构进入一定长度的无损传送带,并被要因素是成熟与非成熟番茄的比例,非成熟番茄含配送到各个分选通道中,经过与传送带一段时间的量越少番茄酱浓度、番茄红素含量、色差等指标越相对运动后,自动整理,在各通道呈稳定姿态进入高。为提高各项指标,目前酱厂主要依靠人工进行番CCD传感器的检测范围。CCD传感器根据检测到的茄分选以剔除非成熟番茄(青番茄)。人工采收的番颜色与事先标定好的红番茄颜色信号进行对比,当茄生产率低;机械采收虽生产率高,
4、但非成熟番茄及该颜色信号超出阈值范围时,说明该番茄就是系统其他异物含量较高,加工过程中由人工来剔除,生产所要采集的非成熟番茄或其它异物信号,于是控制效率低,且品质难以掌控,也难以适应大规模工厂化系统准确延时,待该目标质心刚好到达弹射板中心生产的需要。由兵团农业机械重点实验室、石河子大位置时,控制系统驱动电磁阀动作,高压气管喷射出学机械电气工程学院研制开发的专利产品番茄色选高压气流进入驱动气缸推动气缸活塞,进而驱动弹射板将其弹出,落入非合格种仓,而红色番茄继续下落最后进入合格种仓,当气缸活塞杆带动弹射板达收稿日期:2006
5、-10-23到最大行程时,活塞越过气缸排气口,缸内高压气体!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!具有国内先进水平的机采棉清理设备。一些部分已经实现了“智能化”操作,如6MY168-17(4“)三丝”清除设备的应用。“三丝”的危害众大型智能化机组、6MDY400智能打包机等,但整条所周知,许多棉机制造厂家以及一些相关单位,科研生产线并没有完全实现智能控制,需要在自动喂料、机构都进行了研究,一些产品也得到了应用,如邯郸清理部分故障检测、水分在线检测、系统电机功率控棉机有限公
6、司生产的6MZQ-7籽棉清理机的清理制、棉花质量控制等方面进行智能控制。软特杂部分,效果就很明显,可以清除棉花中的线新疆是我国优质棉生产基地,机采棉将会迅速绳、编织袋纤维、塑料薄膜等异性纤维,但对毛发的发展。目前机采棉清理加工工艺的发展还比较滞后,清除效果不太理想,仍需进一步完善。工艺中的许多部分还需要完善,一些技术还是空白,(5)进一步提高自动化控制功能。目前机采棉如何结合国情对机采棉清理加工工艺进行完善是一清理加工工艺的自动化程度已经有了很大的提高,项非常紧迫而艰巨的任务。37·特色农业机械·新疆农机化2006年第6
7、期排出内外压强相等,弹射板由活塞杆带动在弹簧的检测控制系统主要由颜色识别、信号采集处理拉力下被强制复位,从而完成番茄的一次色选。以及中央控制部分组成。颜色识别部分采用CCD传感器,CCD传感器的特点是以电荷作为信号,而不同于是以电压或电流作为信号的其它传感器。CCD传感器集光电转换、电荷存储和转移为一体,其核心是由象素矩阵和相应的转移部分组成,其象素很小,识别微小光象能力强,并且其体积小,集成度高,功耗低,耐冲击和抗电磁干扰能力强,失真度极小,是色选机光学检测系统理想的传感器。将其和相应的识别技术一起来提高彩色分辨率,解
8、决了番茄分选中目前光电色选技图1番茄色选机工作示意图术无法解决相近色彩问题,即番茄色调相同,但饱和1.无损传送带2.番茄3.CCD传感器4.驱动气缸5.气缸活塞6.弹射度不同的情况。板7.高压气管8.电磁阀9.气泵10.合格品仓11.非合格品仓12.机架数据采集处理器是一种高速采集处理系统,利2番茄色选机主要组成用大
