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1、2007年8月润滑与密封Aug12007第32卷第8期LUBRICATIONENGINEERINGVol132No18电动滚筒采用谐波齿轮传动时的润滑计算孙春一(辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001)摘要:通过润滑分析,利用电动滚筒的散热计算与谐波齿轮传动齿面流体动压润滑计算相结合的形式,进行了温升计算、润滑油的选择、最小油膜厚度润滑计算和加油量计算,满足了散热和动压润滑的要求,解决了电动滚筒采用谐波齿轮传动作为传动装置时的润滑问题。关键词:电动滚筒;谐波齿轮传动;润滑中图分类号:TH56文献标识码:A文章编号:0254-0150(2007)8-137-3Calcul
2、ationoftheLubricationonElectronicCylinderAdoptingHarmonicGearDriveSunChunyi(SchoolofMechanicalEngineering,LiaoningUniversityofPetroleum&ChemicalTechnology,FushunLiaoning113001,China)Abstract:Throughlubricationanalysis,combiningtheheatcalculationofelectroniccylinderandthehydrodynamiclubricatio
3、ncalculationofteethonharmonicgeardrive,thecalculationoftemperatureheating2up,thechoiceoflubricant,thecalculationofminimaloil2filmthicknessandthecalculationoflubricantquantitywerecarriedon,whichsatisfiestherequestofheatdissipationandhydrodynamiclubrication.Thelubricationproblemsoftransmissiond
4、evicesonharmonicgeardrivewereresolvedinelectroniccylinder.Keywords:electroniccylinder;harmonicgeardrive;lubrication电动滚筒是一种将电动机和传动机构共同置于滚度,二者之差可达30～50℃,如果绕组工作温度再筒体内部的驱动装置,应用于带式输送机。传动机构增加,油温也会增加,滚筒将进入新的热平衡状态。可以有多种形式,谐波齿轮传动是它的一种新型式。因此电动滚筒的润滑计算包括散热计算、润滑油选采用谐波齿轮传动时,设计重点为在电动滚筒中的结择、最小油膜厚度计算和加油量计算等。构
5、设计、强度计算和润滑与密封等。本文作者主要研2电动滚筒的散热计算究采用谐波齿轮传动机构时电动滚筒的润滑计算问211温升公式题。电动滚筒内部热源和热的传递散出,与一般电机1润滑分析或减速器不同,电动滚筒内部主要是电机损耗和传动电动滚筒采用谐波齿轮传动机构时,由于啮合原机构等机械损耗产生的多种热源。考虑到谐波齿轮传理的不同,其效率计算和齿面润滑状态分析与其它齿动的液体润滑受到温度的限制,过高的油温如超过轮传动也不相同。刚性构件齿轮传动,通常采用弹性70℃,会导致有干摩擦的半液体啮合面,加速齿轮流体动压润滑理论分析,而对于谐波齿轮传动,轮齿的磨损,所以电动滚筒温升计算要考虑这一点。电动
6、[2]工作时很接近面接触,采用流体动压润滑理论分滚筒的温升为:[1]析。不论电动滚筒采用油冷式还是油浸式,滚筒内1000P(1-ηNηg)Δt=(1)的润滑油液冷却电机的同时还作为齿轮和轴承的润滑K{S1+S2+[S3-S4(1-ψ1)]ψ2}剂,将电机和谐波齿轮传动机构产生的热量及时散发式中:Δt为温升,℃;P为电动机的额定功率,kW;出去。散热好坏影响油的温度,而油的温度又影响油ηN为电动机的额定输出时的效率;ηg为电动滚筒的2的粘度,进而影响齿轮齿面上的油膜,影响到齿轮的机械传动效率;K为传热系数,W/(m·℃),K=寿命。实际运行时,润滑油温度低于电机绕组工作温21-2π
7、D+361+v,D为滚筒直径,mm,v为带2速,m/s;S1为滚筒两端的表面积,m;S2为TJ型2收稿日期:2007-03-01滚筒两端长度为L1及L2的滚筒体的内表面积,m;2作者简介:孙春一,男,教授,硕士1E2mail:chunyis2005@S3为滚筒体外表面积,m;S4为滚筒体运转时与输21631com1送带接触部分面积,m;ψ1为包角系数;ψ2为包胶138润滑与密封第32卷系数。对于谐波齿轮传动,齿面间采用流体动压润滑理212机械传动效率计算论建立油膜厚度计算公式。由
