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1、第18卷第3期机械设计与研究Vol.18No.32002年6月Maehinel关51,andResearchJun.,2002一一一文章编号:10062343(2002)03002101槽轮一齿轮组合往复式间歇运动机构的设计原理龚秉周,(宁波大学工学院宁波315000):。,,摘要一般的楷轮机构只能作单向间歇运动在工程实践中设计应用楷轮一齿轮组合机构该机构能驱动楷轮按一定的运动组合作往复式,且结构简单,动作可靠。。间歇运动其工作原理如下所述:一;往复式间歇运动;工作原理关键词齿轮榴轮组合::中图分类号THI123文献标识码A、,。,,,在工位送进顺序包装的
2、自动生产线上经常需要按一需转过30才能使销D进人槽F开始下一个循环此段时定的运动组合来设计间歇运动机构,以驱动执行件完成特定间内槽轮是静止的,可以利用这段循环的间隔时间,更换工的工作。我们曾在一台包装机上设计应用过一种槽轮一齿轮件。组合机构,:,,可看出一个循环内(包括循环等待时完成如下的动作序列连续运动从齿轮输人驱动综上工作过程。,,;,,:槽轮正转70随即再正转70完成两个动作节拍然后槽轮间)齿轮1一共转过了180其中,,,。以140反向返回原处停留一定时间后进行下一循环作往5用于槽轮第一正转节拍,。。—用于槽轮第二正转节拍复式间歇运动并以槽轮带动执行
3、件完成顺序包装该机构5,,。—。结构简单动作可靠有较大的实用价值40用于槽轮反转140(槽轮快速复位)—1工作原理2设计要点设计时,先根据工作要求,给机构由一只槽轮出槽轮正转次数和每次需,,,和两只齿轮组成结要转过的角度再求响应的动作时间分配和齿轮的齿数比。一一。:构如图1所示运动具体可按以下方法来求(以上述7070140返回为例),。,,D由齿轮1输人齿轮因为槽轮初始人啮角为90可知槽轮转7了销从进F110’。,上固联有两个销子A人到离开槽应转其后由销E推槽轮再转7了销D。,和,又前进了110销D若想进入下一循环还需走360一22了B交替与槽轮上的’,,
4、,,=1140D槽C啮合使槽轮作40期间除去槽轮反转销同时在前进的角度剩。。下的便是齿轮2的空行程角度(即槽轮循环等待时间)逆时针返回齿轮2为,:上固联有两个销子D此若设和,iE分别与槽轮上齿轮的齿数比为,,1x的槽F和G啮合驱▲图1机构结构示意图槽轮作两次正转时齿轮转过的角度为,动槽论顺时针转二个70’节拍。齿轮1和齿轮2的齿数比为等待时间间隔即齿轮2空走的角度为y::。则可建立如下的方程210:90x又i=220安装初始条件使槽轮初始入啮角为(例如,。X’+夕“‘艺OZL兀〕3)以便销能沿槽径向平稳进人140140’。,,,180一40一xxi二夕在循
5、环开始时齿轮1顺时针转动带动齿轮2使其上[()」,x=,’,,。联解得i=2noy=60由此可得上述时间分的销D拨动槽F槽轮顺时针转过7了在销D离开槽F的。,,,瞬间销E刚好进人槽G继续推动槽轮再转70完成两个配,,。1,据此考虑问题的方法还可得出其他的动作顺序组合正转节拍这期间槽轮一共转过了4了齿轮2转过了一一,:二,220’,2,1,B例如要求槽轮以6060120回重列方程可求出i2因为齿轮齿数比为故齿轮转过了n『使销刚x=,。,,。,120cy=『此时槽轮已无循环等待时间销D转2好到达槽C的进人位置随着齿轮1的继续转动销子B转,。’,1,;次刚好运行
6、到下一循环的起始位置40将使槽轮逆时针转回40复位到原位此时齿轮2上,,,同理还可设计出其他的运动组合不过由于槽轮总的反的销D尚未到达进人F的位置还需转过60即齿轮1还转角度应小于180’,即槽轮正转次数不能过多,每次需要转,过的角度也不能过大并且由于齿轮2上销子的分布角限制日:2001一08一29(下转第3页)收稿期第18卷第3期机械设计与研究Vol.18Nb.32002年6月Mae坛neDesl,andRhJun.,2002~MAINTOPICS&KEY硒DRDS一oalfieeISSN10062343JurnOfA:.14HuaShanR朋dShan
7、ghaiChiMaehine】kslgnandR砚记archdNo95na:raVol.18,No.3,Jun.,2002DistributerChinaIntenlatlona13刀kTdlng耳均ratP.O.E匕x9,E月idP恤blished:aehiDesldReh肠ion(3)如朋byMnegnan碱lngesaructtion以加】i”,ua玩刀1ofMeChaniEngin&eCtponlcsP找日Info川阳M飞公SP脚时ingC冶Ilb叮,tive(段阅~ng彻nliedElO川ce驾i,onenve,,Pt】)gnTechi刃1呢y玫
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