基于MCGS的立体仓库监控系统的设计[1]

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1、产品设计与开发ProductDesignandDevelopment基于MCGS的立体仓库监控系统的设计TheDesignofThree-dimensionalStorehouseMonitoringSystemBasedonMCGS孔维娜,徐振宇（山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛266510）KongWei-na,XuZhen-yu(ShandongUniversityofScienceandTechnology,ShandongQingdao266510)摘要：自动化立体仓库是一种多层存放货物的仓库系统，由控制

2、系统、高位货架、堆垛机、运动机械、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本文的电气控制是由S7-200型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。主要实现取货和送货的功能，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令，并用MCGS组态软件进行实时监控。关键词：PLC；MCGS；立体仓库；电气控制中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003-0107(2010)11-0035-06Abstract:Theautomatedmulti-layer

3、edstorehouseisonekindofmulti-layereddepositingcargowarehousesystem,bythecontrolsystem,thehighshelf,thestacker,themovementmachinery,thecomputermanagementcontrolsystemaswellasothersupportingfacili-tiesiscomposed.ThistopicelectricalcontrolisS7-200programmablecontroll

4、er(PLC),step-by-stepsmotor-drivencomponentsandsoonpowersourcemodule,switchingpowersupply,positiontransducercomposes.Thiselectricitycontrolsystemdividedintomovesandautotwokindsofway.Themainrealizationtakesthefunctionoftakesgoodsanddelivergoods,aftercarriesoutthetas

5、ktheself-recoverytothezeropositionwaitingnextinstruction,andcarriesonthereal-timemonitoringwiththeMCGSconfigurationsoftware.Keywords:PLC；MCGS；multi-layeredstorehouse；electricitycontrolCLCnumber:TP273Documentcode:AArticleID:1003-0107(2010)11-0035-061引言随着国民经济的飞速发展，为

6、提高空间利用率，加快物流的存储速度，自动化立体仓库这一技术应运而生，并且在各行业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库系统主要由控制系统、高位货架、步进电机、运动机械、计算机管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，完全实现自动化作业，并通过计算机管理监控系统进行实时监控和控制。2立体仓库模型的基本结构图1自动化立体仓库试验模型立体仓库模型的主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。有限公司生产的2相8拍混合式步进电机，它的主要特点是：机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠

7、等机械元件组成，[2]体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型采用步进电机、直流电机作为拖动元件。号：42BYG250C。电气原理图如图2所示。快接线插头：红色表电气控制是由德国西门子公司生产的S7-200型可编程示A相，蓝色表示B相；如果发现步进电机转向不对时可以将序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感A相或B相中的两条线对调。器等器件组成。自动化立体仓库试验模型如图1所示。2.3步进电机驱动器2.1PLC的选择与交直流电动机不同：步进电机仅仅接上供电电源是不会运行的。为了驱动步进电动

8、机，必须由一个决定电动机速度本自动化立体仓库系统所用的可编程控制器是SIEMENS和旋转角度的脉冲发生器(在该立体仓库控制系统中采用PLCS7-200系列CPU226CN机型，24VDC电源，24个输入/16个快速输出，型号为6ES7216-2AD23-0XB8[1]。作脉冲发生器进行位置控制)、一个使