基金会现场总线非周期实时信息的调度问题研究

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1、第!"卷第!期浙江大学学报&工学版’>).?!"@)?!#$$!年%月()*+,-.)/01234-,56,472+849:&;,54,22+4,5<=42,=2’A-:#$$!基金会现场总线非周期实时信息的调度问题研究陈积明DH王智DH<),5V2CW4),5#H孙优贤D&D?工业控制技术国家重点实验室浙江杭州!D$$#"I#?XYKMLC;@<;AH#H-7?U2.-Z)+[9U2-:2H%G%DE>-,U)2*7+2C.]8C@-,=:HZ+-,=2’摘要B研究了基金会现场总线&/)*,U

2、-94),/42.U^*8HZZ’现有非周期信息通信机制H并结合周期信息集中控制的特点H给出了ZZ非周期信息的最差实时响应时间?分析了非周期信息多种优先级机制H建立不同优先级的非周期任务响应时间的计算公式?在此基础上H发现实际通行令牌&S-889)_2,HJ‘’运行周期计算方法的缺陷H提出了改进方案?分析表明H新方案有效地提高了ZZ非周期实时通讯能力?关键词B基金会现场总线I通行令牌I非周期通信I运行周期中图分类号B‘JD!文献标识码BL文章编号BD$$FCO"!a&#$$!’$!C$#"!C$%

3、bcdefghijkledmlnogpmlqgrsnlotgetjqliisulcosrrtjthrgdhesctghrtlmepdiDD#Dv;@(4CQ4,5HwL@x014H<),5V2CW4),5H<6@V)*Cy4-,&D?z{

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11、29)=)QS*92912A)+89C=-82+28S),8294Q2289-^C.4812U/)+-S2+4)U4=Q288-528A4917-+4)*8S+4)+49428?A2-,A14.2H)A4,59)912U2/4=42,=:)/912S+282,9=)QQ*,4=-94),Q2=1-,48QH-,2AQ291)U9)-==)*,9-=9*-.J-88‘)_2,=4+=*.-94),S2+4)U-,U-S+4)+-UC3*894,5A-:^-82U),912,2A-==)*,94,5Q

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13、统?分布式控制系统是典型的实时系如JC@;‘?许多国际知名学者&B*+,8H<14,H<),5H统之一?不同节点任务间的通信是通过网络以信息‘)7-+H29-.’已经对vL@PJKYZMB6

14、多样性和信息实时通信的重要性HZZ把件触发方式和时间触发方式两大类?后者直接支持信息区分为周期和非周期H并采用集中控制策略?在实时应用H通常采用令牌方式I它又可以进一步分任何时候H单网段上只有一个活动节点起到节点仲为BD’集中式令牌H如w)+.UZMJ和ZZ等I#’分布裁作用H即负责网络上各个节点之间的信息通信H该收稿日期B#$$#C$%C#D?基金项目B国家自然科学基金资助项目&E$$FG$$DHE$#$!$!$’I中法先进研究计划合作项目&JKL