基金会现场总线通信栈的研究与开发

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1、大连理工大学硕士学位论文摘要本文蒸于基衾会现场总线协议，对基余会现场总线通信层中的数据链路层和部分应翅层进行了磺究与设计。瑷场愍线鼹络正援蹇魂亿领域辗怒，基金会现场憋线是最矮毒发展前景的现场总线之一，论文研究的目的在于实现基金会现场总线通信栈协议中数据镀路层帮疆场葱线谤翅子滋豹设嚣。文中酋先对罄盒会现场总线系统模型做以简要分析，指明基盒会现场总线协议遵循霞际统一标准，其有狠强的开放髓和兼容瞧。分析了两个目标层：数据链路层和现场总线访闯子层，研究现场总线访问子层为通信提供的虚拟通信关系的工作情况和内部协议状态机。着黧研究数据链路层阿活动，讨论了数据镳路层撼供的逶傣方式。数据链鼹层根

2、撂设备功熊不同为设鍪分类，本文锤对镪路主设备类型研究链路上的总线仲裁器一链路活幼调度嚣一的主蒙职能。论文孛绘崮设计两令瓣标瑟戆实凌方法。褒场慧线接溷予层豹凌毒卡表凌在萁蕊议凝态机的实现上，文中主要通过函数描述进彳亍阐述。针对数据链路层底层(物理媒介访问)控翻功髓的实现，本设诗采糟NucleusPLUS实露搽侔系统，零j翊NucleusPLUS丰富酌资源，设计接收数据、响应令牌、竞争活动和链路活动调度器调度髂任务，实现数据链路层对物理介质的访问控制。同时讨论了通信带宽的分配策略，给出设计中采用的周期遴信荣宽分配法。关链词：基金会现场总线O：F){虑拟逶储关系CV镰)；谶路活动调魔器

3、彻嘲；链路主设备(㈨；数据链路层∞山基金会现场总线通信栈的研究与开发TheResearchandDevelopmentofFoundationFieldbusCommunicationStackAbstractDatalinklayerandpartialapplicationlayeroffoundationfieldbuscommunicationtayersa羚researchedanddevelopedinthisthesis，whicha∞basedonfoundationfieldbusprotocols．Sincefieldbusnetworkisgrowingup

4、inautomationscopes，alsefoundationfieldbusisoneofthosefieldbusesthathavethebestfuture。thisresearchaimgs白。implementdatalinklayerprotocolandfieldbusaccesssublayerprotocoloffoundationfieldbuscommunicationstackprotocols．Firstlyfoundationcommunicationarthitectureisbrieflyanalyzed,itCallindicatethat

5、foundationfieldbusdefinitionsconformtotheglobaldefinitionsforthesameportions，SOfoundationfieldbusisopenandcompatible．Secondlytwolayersaredescribedinthethesis：thedatalinklayer(DLL)andthefieldbusaccesssublayer(FAS)。Thesedescriptionsincludeoperationsofvirtualcommunicationrelationshipswhich躺provi

6、dedbytheFAs缸communication,andFASprotocolstatemachines，ThenthispartfocusesOnpre豫ntingtheresearchesofDLLactivities，alsocommtLrficationmodelsprovidedbytheDLLa陀discussedinit．TheDLLclassifiesfielddevicesintermsoftheirfimctions．Inthispart,thelinkactivityscheduleriSintroduced,itiSaspecialscatoflinkm

7、aster,thatoperatesattheDLLasthebusarbiterforthelink．Finallythedesignoftheabovelayersisgiven．Ononehand，theprojectofFASisdescribedasthedesignofi岱protocolstatemachines,whicharesomefi．mctionsinthispaper．Ontheotherhand，fortheDLL，thefocusiSthedesig