_浅谈小型自动提升机的设计

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1、第33卷2005年第11期制动。此时油缸上腔压力很高，蓄积了液压油的压能。提升容器于滚筒间的钢丝绳受强烈拉1.液压泵2，6.溢流阀3.压力表4.电磁阀5.伸，也存在换向阀着弹性势图1能。油缸在回程前，应将其泄掉，否则会产生剧烈的振动和巨大噪音。小流量换向阀5就是用来完成泄压作用的。泄压时，电磁铁2DT通电，阀5接通，油缸上腔液压油缓慢流回油箱，活塞缓慢上移，缸内液压能和钢丝绳弹性势能被释放。泄压完毕，提升容器下发，活塞靠自重返回。缓冲器恢复常态。无需进行重新调整。2设计要点2.1油缸基本尺寸的确定油缸的缓冲行程的确定考虑到实际结构尺寸不宜过大，行程不宜过长。考虑到提升钢丝绳的强度和人的承受能

2、力，减速度不宜过大，缓冲行程又不能太小。综合考虑，确定油缸的缓冲行程L一般定为5~7m，见图2。油缸缸径D和活塞杆直径d的确定过卷开始时，提升容器所具有的总动能为经E1=(G1+G2)v2/(2g)图2式中G1，G2——分别为主导轮上升侧和下降侧的重力，Nv——提升容器过卷时的速度，m/s验g——重力加速度，m/s提升容器被缓冲器制动后，其动能的一部分转变为提升容器的势能EgEg=G2L-G1L一部分被消耗在摩擦损失中，这部分可以忽略，而绝大部分能量E2被缓冲器吸收并转变成热能。E2=FL式中F——缓冲阻力，N则有E2=E1+Eg=FL由上式可求出缓冲力F，由F确定出缓冲器的工作压力p，则油

3、缸的有效工作面积为A=F/P=p(D2-d2)/4由此可以确定油缸内径D和活塞杆外径d。同时还要注意，若提升容器是罐笼，则要考虑缓冲器的制动减速度不能超过人体的承受极限3g，若提升容器是箕斗，则要考虑缓冲器的制动力不要超过提升钢丝绳的强度极限。一般液压缸的运动速度在0.1~0.2m/s，而本缓冲器的运动速度要在10m/s，在密封方式上应采用组合密封。2.2液压泵的选取液压泵1的作用主要用于液压系统的调试。运行前，首先打开溢流阀6，开启液压泵1，电磁阀4的电磁铁1YA通电，活塞上移，调整溢流阀6的压力至油缸的缓冲压力。此泵可采用高压小流量泵，也可采用外接油源。2.3插装溢流阀的选取118过卷

4、开始后，提升容器拖动缓冲器运动的瞬间，缓冲器上腔有压力冲击。除满足压力流量要求外，还要求溢流阀的响应速度要快。2.4泄压用换向阀的选取换向阀5用于缓冲过程终了缓冲油缸上腔的泄压，要求泄压阀口的面积⊿Df=P2AbgCt2gr式中b——油液的体积压缩系数，Pa-1t——泄压时间，sr——油的密度，kg/m3g——油的重度，kg/m3P——缓冲过程终了缓冲油缸上腔的压力，PaC——钢丝绳的刚性系数，N/mA——缓冲油缸上腔的有效面积，m23结论采用插装液压系统，可以满足缓冲系统对大流量的要求，液压缸采用组合密封可以满足缓冲器高速运动的要求，根据提升系统的要求，可以调节缓冲力的大小。该系统维护简单

5、，恢复迅速，工作可靠。□(收稿日期：2005-07-08)cdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcd论文编号：1001-3954(2005)11-0118-119浅谈小型自动提升机的设计杨好强孙秀茹程彩霞招远市河西金矿山东招远265402我矿自行设计的小型提升系统可实现在两个(或多个)定点间的自动提升功能，通过电机正反转控制系统的上升、下降，上限位、下限位开关可提供系统在上、下极限位置的自动停车功能，控制按钮可实现在两个(或多个)定点的随意操作，该系统可广泛用于酒店、仓库等楼层间的货物运输，具有节省人力、操作方便等优点。1基本配置该提升系统由电机、提升滑轮、提升钢丝绳、电磁

6、抱闸以及必要的按钮、控制开关、交流接触器、继电器等组成，所需罐笼、轨道、卷筒等辅助部件可自制，各控制开关容易购买。2电气原理(1)电气原理见图1。合上电源总开关HK，按下总电源启动按钮SB，接触器KM吸合。(2)电源接通后，按下上升按钮SB2′(或异地控制按钮注：XCK行程开关C电磁抱闸线圈图1Mining&ProcessingEquipmentm3，通过流水通道、吸水小井与中央泵房连通，经7#、8#、9#排水泵及新敷设的一趟300mm管路向地面排水。SB2)，接触器KM1吸合，提升机工作并带动罐笼做上升运动，待提升机提到指定位置时，接近开关K1闭合，同时继电器ZJ1吸合，ZJ1常闭触点断开

7、，接触器KM1失电断开，提升机自动停车，同时电磁抱闸自动刹车。(3)同样按下下降按钮SB3′(或异地控制按钮SB3)，接触器KM2吸合，提升机工作并带动罐笼做上升运动，待提升机提到指定位置时，接近开关K2闭合，同时继电器ZJ2吸合，ZJ2常闭触点断开，接触器KM2失电断开，提升机自动停车，同时电磁抱闸自动刹车。3机械控制原理(1)机械控制示意图见图2。图中电磁抱闸5用来自动停车、刹车之用，可以防止提升机断电后