NSK DD马达简易使用说明(PS)

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1、*注：以下部分操作仅在马达水平安装时有效。NSKDD马达简易使用说明（PS）基本调试过程如下：1.参数初始化（SI）：：MO（解除SVON）：/NSKON（系统命令，打开系统参数保护）NSKON：SI/AL（即所有参数全部初始）后缀为“/AL”表示ALL，即所有。参数初始化命令必须在解除伺服激磁（取消SVON信号）的情况下才能运行。2.自整定（AT，马达上的所有负载全部安装完毕）：：/NSKONNSKON：ATATreadyOK？←此处输入“OK”后，再回车，则自整定开始。当自整定开始，马达会来回震动，表明马达正在进行自我调节。在此过程中，请不要在用手或别的东西触碰马

2、达，以免影响自整定的结果。3.自整定完成后，会显示如下数据：LO……（马达当前负载）SG……（伺服增益）PG……（位置增益）VG……（速度增益）FP……（第一低通滤波）FS……（第二低通滤波）……等等。请将以上数据记录下来，作为最初的调整参数保存。4.定位原点（AZ）：：MO（解除伺服激磁，将马达移动到你需要的原点位置）：/NSKONNSKON：AZAO……（定位原点完成）：TP5（查看当前绝对位置角度，可查看是否已定为0°绝对原点）：SV（伺服激磁）5.马达运行调试（所有负载全部安装完毕）：举例如下：：CH0（在通道0内编写程序）0？MV1（通道内单独定义马达移动速

3、度为每秒1圈）1？MA10（通道内单独定义马达移动加速度为10）2？MB10（通道内单独定义马达移动减速度为10）3？ID9000（相对位置移动90°）4？OE2（执行完当前通道内的动作后，继续执行下一个通道内的动作）：CH1（在通道1内编写程序）0？JP0（跳转到通道0执行）：SP0（执行通道0的动作命令）在上述程序中，如果马达动作有其他要求，可以根据实际需要（几个不同动作，移动速度的快慢和加减速度的大小）来设计连续动作，以便调试。基本动作命令如下：AD（绝对位置移动角度），ID（相对位置移动角度），AR（绝对位置移动脉冲数），IR（相对位置移动脉冲数）。基本状态命

4、令如下：MV（马达移动速度），MA（马达移动加速度），MB（马达移动减速度），后缀“/PL”（马达顺时针移动），后缀“/MI”（马达逆时针移动），OE（值为0时，执行完当前通道内的动作命令后，停止动作；值为1时，执行完当前通道内的动作命令后，等待RUN信号，再执行下一个通道内的动作命令；值为2时，执行完当前通道内的动作命令后，继续执行下一个通道内的动作命令）。注：一个通道内允许编写多个动作命令；参数MV，MA，MB可在参数中定义，也可在通道内单独定义；当在通道内单独定义MV，MA，MB时，需将MV，MA，MB的设定写在动作命令之前，否则动作会按默认参数运行。如上例，马

5、达以速度为每秒1圈，加速度和减速度为10的状态下，顺时针重复旋转90°前进。在运动过程中，可以在线调节参数，将马达的运行效果调整到最佳状态。如下：：PG/AJSTEP0.01PG0.015参数名称后缀“/AJ”，表示当前在线调节参数（仅对PG，VG，VI，FP，FS，NP等部分参数有效）。按“=”和“.”可调节STEP值，即参数调整的加减值，如上例，STEP值得可在0.001，0.01，0.1变换；按“+”和“-”可调节当前的参数大小，如上例STEP值为0.01，调节PG值变化为0.015±0.01。请注意观察马达在运行中的噪音以及震动情况，先将马达在低速下调整稳定后

6、，再调节MV，MA，MB，逐步加快速度，并在线调节PG，VG，FP，FS，NP等参数，将马达调整到正常工作运行速度下的最佳状态。调试完成后，运行以下命令：：MS（动作停止）记录下最终的调试运行程序和修改过的所有参数，如下：：TC/AL（查看所有通道的程序，如果只查看一个通道的程序，例如通道0，则输入：TC0）：?PG（查看当前参数命令为在“？”后跟参数项）记录完成后，删除所有调试程序，按已经记录下的速度和加减速，重新编写正常工作的动作程序，如下：：CC/AL（删除所有通道内的程序，如果只删除一个通道的程序，例如通道0，则输入：CC0）按以上步骤，调试可以基本完成。如果

7、需要详细资料，请自行翻阅原版配套说明书，或者向产品工程师咨询。