900t级小导梁式铁路架桥机轮胎式行走装置的可行性

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1、本控制器及电动转向系统经两年多的试用和参考文献设计·改进，目前已实现了产品化，其性能指标能够满足%7&&&陈伯时主编8&电力拖动自动控制系统8&北京：机械工前移式叉车的使用，还可使用于堆垛机、高架起升业出版社9&%00!计车、搬运车等其它工业车辆上。但若对车辆转向的!&&&&孙涵芳8&(:,;<&%1位单片机8&北京=&北京航空航天大学算“角度定位”（即准确性）要求较高时，控制效果还不出版社9&%00/太理想。主要原因有：!传动机构，特别是链条传动#&&&&胡寿松主编8&自动控制原理8&北京=科学出版社9%00>有较大的非线性；"地面的摩擦力和轮胎的弹性变>7777王福瑞87单片

2、微机测控系统设计大全87北京=7北京航形力是变化的；#蓄电池的电压也是有变化的；$空航天大学出版社97%00+尽管5(6校正的鲁棒性较好，但该方法毕竟是建立/7777秦继荣9沈安俊8现代直流伺服控制技术及其系统设在线性系统基础上的，因此就方法原理来说还是有计8777北京=7机械工业出版社97%000缺陷的。如果允许增大制造费用，采用位置、电流、转速三闭环反馈，或采用力矩反馈措施等，再使用通信地址：安徽省合肥市董铺岛智能所二室（!"##$$）5(6，控制效果会改善些。（收稿日期：!""#$%"$!&）0""&,级小导梁式铁路架桥机轮胎式行走装置的可行性西南交通大学唐经世张发根在《工

3、程机械》!""#年第!、#两期我们曾讨论在运梁车上纵向移动以穿过$形后支腿，这就需要过的小导梁式架梁机械，具有落梁、架梁工序简单增加拖梁小车的高度。以德国的’()$*&++"&,型运（架梁、移机、移导梁的三步作业法）等优点，被认为梁车为例，其空车高度约为#&-%"&..，负载时高度是高速铁路架设设备中最优的总体方案之一。其另约为#&/%"&..。一突出的优点就是当整机移机时，可以在$形后支此外，当架桥机由-/"&,级增至0""&,级时，若腿上采用轮胎式行走装置，如图%所示。这样，在架$形腿肢高!由%&+""&..增至!&"""&..，肢宽"梁时，不需铺临时轨；在桥间转移时，避免运

4、梁车驮由%&1""&..增至%&+""&..（图%），取$形腿下横运所必须的换位（这很麻烦），代之以自行式移动。但梁上翼缘板高为#&/""2#&-""&..，则下翼缘板离地若采用轮胎式行走装置，则需要注意两个主要制约高度为%&-""&..，这样，就不可能采用诸如%+3""&因素，即高度制约与重力制约。)!/以上的大轮胎。%&&&&高度的制约!&&&&重力的制约首先，小导梁式架梁机械要求混凝土梁必须能参考台湾的资料，#/&.4++"&,型架桥机，本机重工程机械!""#（$）—!%—设计·计算"B$轮胎式行走系(B$下横梁DB$立柱4B$上横梁!B$主梁图#(形后支腿与轮胎式行走系!

5、"#$%，小导梁重&#$%，因此，取&##$%级架梁机械本机小导梁的摆放位置可以微调，实现转向的桥与’形重!##$%。后支腿间即使采用转角设置，也很微小，可不必多作空机时架桥机重心的纵向位置会因前后吊梁小考虑。车位置的不同而发生改变。为此，取’形后支腿作前后两桥的轴距，可定为"$!##$::。计算轮胎用到轮胎上的力为(!#$)*。突出于’形后支腿的前与后的距离"（图"）：选用+,-./01%230$"45##6(4层级为(7的轮胎"8">"$!##;(H"$(E!;(!"$7##;(>477$::个，采用4轮胎"桥，4桥两两布置的方案布置于’这一参数为不利参数，如采用特种小轮胎或

6、实形后支腿下。心胎以减小此参数值固然好，但不易找到。实在不单个轮胎的负载能力为：行，此值也是可以接受的。静载，即#9):;<时"7$)*D$$$$结论爬行，即=$):;<时"8$)*得承载能力为"8!"8>(!89)*，可行。工程机械的行走装置有履带式、步行式、轮轨每一桥的设计可参考秦沈客运专线用的式、轮胎式四大类。对于&##$%级的大吨位小导梁式?@A4!#型运梁车，该运梁车采用双联车轮，轮胎型架桥机，’形腿下，理想的方案是采用两个履带架，号为""B##6(#C，其外径为"9# ::，外宽为(&89即左右腹板下各一个，四条履带最好。但这种承重::，静荷半径为!#89::，静

7、荷宽度为D""9::，两"(!$%的强力履带架，尺寸又局限于($###!($###$::胎最小跨宽为D!49::。实际构成的桥宽为(9"D49左右，是很难寻找的，设计也非易事，采用步行式绝::，桥高（包括悬挂）为"9DE89::。不可能。要想架梁过程中不铺临时轨，只有采用轮胎鉴于本机采用"4B##6(4轮胎，外径为"9(E!9式，而且利于桥间转移。::，外宽为D("9::，静荷半径为8#89::，静荷宽但是，这种轮胎式行走装置仅适用于空载行走，度为DD&9::，两胎最小跨宽为D7