基于StrongARM嵌入式Linux系统下的USB通信实现

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1、基于!"#$%&’()嵌入式*+%,-系统下的.!/通信实现涂晓峰李培玉（浙江大学现代制造工程研究所，杭州:%""!<）FGHI-6：IJJ6)6-K)*LC=M.$N=H摘要该文首先介绍以&’()61(*=’>7?9处理器和&1@%%;%012主控制芯片为核心的，能实现012通信的嵌入式硬件平台；并在简要介绍,-’./下驱动程序的原理和相关知识的基础上，详细介绍嵌入式6-’./系统下的012系统结构和012驱动程序的开发。关键词1(*=’>7?9嵌入式,-’./012设备驱动程序&1@%%;%文章编号%""

2、!GO::%G（!""#）%"G"%%;G":文献标识码7中图分类号8@:":.!/0$11,%+23"+$%4156717%"3"+$%.%87#9187878*+%,-/3:78$%!"#$%&’();,<+3$=7%&*+>7+?,（&’C(-(.()=P9=Q)*’9I’.PIN(.*)RF’>-’))*-’>，SM)T-I’>0’-U)*C-(V，5I’>WM=.:%""!<）’@:"#32"：8M-CI*(-N6)P-*C(-’(*=Q.N)C(M)MI*QXI*)J6I(P=*HAIC)Q=’&

3、’()61(*=’>7?9J*=N)CC=*I’Q&1@%%;%012M=C(N=’(*=66)*XM-NMNI’-HJ6)H)’(012N=HH.’-NI(-=’；7P()*A*-)P-’(*=Q.N-’>(M)J*-’N-J6)I’QN=**)6I(-=’K’=X6)Q>)IA=.(Q*-U)**=.(-’)C.’Q)*,-’./，-(-’(*=Q.N)C012CVC()HGC(*.N(.*)N=’N)J(I’Q(M)Q)U)6=JH)’(IA=.(012Q*-U)*-’Q)(I-6$A7?B$#8:：1

4、(*=’>7?9，FHA)Q)Q,-’./，012Q)U-N)Q*-U)*，&1@%%;%%引言项目中嵌入式系统板块以&’()6公司的17%%%"处理器为一种面向大型机电设备的智能化仪器能监测大型机电设核心，数据采集处理板块以8&公司的891:!"3;<%%数字信号备的运行状况，及时对机电设备的轴位移、轴转速、加速度、设处理芯片为核心。整个系统可实现实时数据采集与处理。系统备的振动等几十路信号实时监测，在线显示各种信号的数字和硬件结构框图如图%所示。图表。并能对系统采集到的各种数据进行动态特性分析、时域!$!

5、17%%%"芯片简介分析、频域分析，判断设备是否正常。同时故障监测信息可以在1(*=’>7?9系列芯片是&’()6公司为信息家电产品的开发企业的任意一台电脑上显示。而设备生产厂家也能通过&’()*+而设计的，17%%%"为其中综合性能较高的一款。主频最高’)(获得设备运行的历史数据。!";9。该文开发的嵌入式,-’./系统平台，所设计的平台具有以!$:&1@%%;%芯片简介太网接口、012键盘输入接口、鼠标接口、可接较大的,34显该嵌入式系统采用的012控制芯片为@5&,&@1的示器进行显示，并且所设计的硬件

6、平台能适用于多种使用场&1@%%;%。该芯片既有012主控制器（53）也有012设备控制合，能根据实际情况连上一块或多块数据采集处理板块。实现器（43）。&1@%%;%允许012主机模式和设备模式同时运行。这系统的可扩容性，既可以同时处理十几路信号，也可以同时处使得@3与嵌入式系统之间和嵌入式系统与其外设之间的连理上百路的信号。接能同时实现。&1@%%;%内包含两个012主控制器，一个设备控制器。其!系统硬件中53符合012!$"标准，支持数据在全速时%!9A-(BC的传输!$%系统总体硬件结构率，低速时%$

7、D9A-(BC的传输率；43也符合012!$"标准，只支为了实现嵌入式智能仪器平台可用于多种机电产品的目持全速%!9A-(BC的传输率。&1@%%;%的53和43共享&1@%%;%的，嵌入式系统板块与数据采集处理板块之间采用了012通微处理器内部地址总线和数据线。但是53和43之间相互独信。如要处理的信号路数比较多，就通过502多插上几块数据立。有独立的&BE地址空间和中断请求信号输入脚。从而嵌入采集处理板块。由于012支持热插拔，操作员可以随时插上式3@0可以控制53和43同时工作。&1@%%;%芯片的两个

8、012键盘进行系统操作，不用时则可拔掉。012主控制器，项目中一个用于接数据采集处理板块，另一用作者简介：涂晓峰（%Y<%G），男，硕士，主要研究方向为嵌入式,-’./系统。李培玉（%Y;;G），男，博士，副教授，研究方向包括嵌入式,-’./系统，故障诊断，数字信号处理。%%;!""#$%"计算机工程与应用于接&’(键盘。)*也可用于开发。)3）设置为输入或输出。-’1%%4%连接’+%%%"的是一