911-直流无刷马达驱动器搭配 PLC 做速度监视范例

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1、直流無刷馬達驅動器搭配PLC做速度監視範例(一)範例設備一覽1.無刷驅動器：型號：DB120-12.無刷馬達：型號：9B120P-13.FATEKPLC：型號：FBs-20MC(二)接線示意圖PX0~X7S.O.驅L動C器側側0V－COMS.O.(SPEEDOUT)速度輸出信號速度信號輸出形式，為數位脈波信號，脈波寬度約為0.6msec，負邏輯(Active“L”)馬達每一迴轉有12個脈波輸出，馬達的轉速可依脈波輸出的頻率計算出。PLC主機上之X0~X7，為8個高速輸入點之中斷功能，而在一特定之取樣時間T1內計算某一輸入點之輸入脈波數，而間接求出接於該輸入點之迴轉裝置(如馬達)之

2、轉速。1(三)程式示意圖第一步：使用FUN83SPD(速度偵測)S：欲偵測速度之脈波輸入點(該範例使用X5)T1：偵測之取樣時間(單位為ms)(該範例輸入1000ms)D：存放結果之暫存器號碼(該範例使用D0)第二步：使用FUN13(*)(乘法運算)Sa：被乘數或其暫存器號碼(該範例使用D0)Sb：乘數或其暫存器號碼(該範例數入60)D：存放結果之暫存器號碼(該範例數入D3)D0：顯示之值為612(該數值取決於轉速差異而有所不同)D3：顯示之值為367202第三步：使用FUN14(/)(除法運算)Sa：被除數或其暫存器號碼(該範例使用D3)Sb：除數或其暫存器號碼(該範例輸入12

3、)D：存放結果之暫存器號碼(該範例數入D5)D5：顯示之值為3060可利用下式求其轉速﹝(D0)×60×1000﹞N=n×T1因取樣時間T1已知道,且迴轉裝置每圈產生n個脈波(此範例每圈產生12個脈波)則根據該本範例所輸入之值,則轉速為:﹝(612)×60×1000﹞N=12×1000N=3060rpm(此值正為D5所顯示之值)參考書籍書名：直流無碳刷馬達驅動器使用說明書作者：厚利貿易股份有限公司書名：永宏可程式控制器使用手冊－I作者：永宏電機股份有限公司3