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1、第33卷第7期舰船科学技术Vol.33,No.72011年7月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJul.,2011潜艇水压平衡式发射装置内弹道仿真建模122胡柏顺,穆连运,赵祚德(1.海军潜艇学院研究生队,山东青岛266071;2.海军潜艇学院导弹兵器系,山东青岛266071)摘要:通过对潜艇水压平衡式发射装置工作原理的分析,基于发射装置各部分之间的联立关系,建立了发射装置发射气瓶及发射阀部分、活塞组件部分、发射管武器部分等各子系统的数学模型。应用Simulink对潜艇水压平衡式发射装置武器发射内弹道的全过程进行
2、仿真研究,Simulink仿真结果与武器发射的实际情况相符合,表明数学模型的可行性和正确性。所建仿真模型可用于潜艇水压平衡式发射装置内弹道的动态分析及相关问题研究。关键词:水压;平衡;内弹道;仿真中图分类号:E925文献标识码:A文章编号:1672-7649(2011)07-0090-04DOI:1013404/j1issn11672-7649120111071022Simulationandmodelofsubmarinehydraulicandbalanceablelaunchingequipmentinsidetraje
3、ctory122HUBai2shun,MULian2yun,ZHAOZuo2de(1.GraduateBrigade,NavySubmarineAcademy,Qingdao266071,China;2.DepartmentofMissileandWeapon,NavySubmarineAcademy,Qingdao266071,China)Abstract:Throughanalyzingtheworkprincipleofsubmarinehydraulicandbalanceablelaunchingequipment,
4、basedontherelationshipsoflaunchingequipmenteveryparts,buildingthemathematicmodelsofeverysub2systemsuchaslaunchingbottleandlaunchingvalvepart,pistonandpolepart,canalandweaponpart.UsingSimulinktosimulatethewholeinsidetrajectoryofsubmarinehydraulicandbalanceablelaunchi
5、ngequipment,andtheresultsofSimulinksimulationarecompletelyalikethefactsofweaponlaunching,provingthefeasibilityandcorrectnessofmathematicmodels.Thesimulationmodelscanbeusedindynamicanalysisabouttheinsidetrajectoryofsubmarinehydraulicandbalanceablelaunchingequipment,o
6、rinresearchofcorrelativeproblem.Keywords:hydraulic;balanceable;insidetrajectory;simulation无关。实现了潜艇水下大深度的武器发射。0引言潜艇水压平衡式武器发射装置内弹道数学模型潜艇水压平衡式发射装置是一种以发射气瓶内通常是由诸多微分方程组成的,影响内弹道的因素较[1]的压缩空气为能源,采用水压平衡原理,能大深度发为复杂。采用Simulink对潜艇水压平衡式武器发射武器的活塞式装置。它的基本特点是在气动不平射装置内弹道进行仿真建模研究,可以较
7、为直观地观衡武器发射装置的基础上,增加水压平衡系统,使装察潜艇水压平衡式发射装置的武器发射全程各物理填在发射管中的武器尾部和舷外海水连通,消除武器状态的变化情况,为潜艇水压平衡式发射装置以及各前后的海水压力差,节省了为克服武器前部海水静压类水中兵器发射的相关问题研究提供了可靠的理论而必需的能量,使发射所用的空气量和发射深度基本基础。收稿日期:2010-10-20;修回日期:2010-12-06作者简介:胡柏顺(1982-),男,硕士研究生,研究方向为兵器发射理论与技术。第7期胡柏顺,等:潜艇水压平衡式发射装置内弹道仿真建模·9
8、1·2Ψ=1-(1+BI)1-k,(5)1水压平衡式发射装置内弹道的数学模型qTbT0111水压平衡式发射装置组成及工作原理Ψzhu=1-Ψb+Ψq,(6)T0Tq0水压平衡式发射系统的基本组成包括发射气瓶、-2Tb=T0(1+BI)。(7)发射阀、气缸部分,活塞组件(气缸活
