履带起重机超起装置

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1、本刊特稿Features履带起重机超起装置SuperliftStructureofCrawlerCrane■大连理工大学机械工程学院张明辉/ZHANGMinghui王欣/WANGXin中联重科浦沅分公司高一平/GAOYiping带起重机是一种进行物料起了充分发挥大型履带起重机的臂架性重小车上，整机的稳定性始终处于最佳履重、运输、装卸和安装等作能，可在原有的起重机基础上增加超状态，工况变化实现简单，配重小车可业的流动式起重机，是装卸起装置，如图1所示。这样可扩大起重以在地面上与主机同步行走或回转；另设备中最重要的主力起重机之一。这机的使用范围，提高起重机的利

2、用率。一种是悬浮式超起装置，如图3所示，超起配重在作业过程中要离地，否则主1超起装置的形式机不能进行行走及回转作业。一般情况超起是在桅杆（人字架）与臂架之下，拖车式超起装置对地面的要求高，间安有臂架式超起桅杆，以改善臂架与需要能够满足配重小车的行走，适用于拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起造船厂这种地面较好的场所作业，当然配重相连，增加了整机稳定性，从而提拖车式超起装置也可以当做悬浮式的使高起重机的性能。超起装置较常用的形用。悬浮式超起装置只要求停放超起配式有两种：一种是拖车式超起装置，如重的地面平整度及强度能够满足。但使图2所示，将所有超起配重放在一个配

3、用悬浮式超起装置，起重量、工作幅度与超起配重重量、超起配重幅度要匹配，这样才能够保证配重离地，进行行走及回转作业。大型履带起重机的主要生产厂家利渤海尔（LIEBHERR）、德马格（DEMAG）、马尼托瓦克1下车；2转台；3主臂；4超起变幅绳；（MANITOWOC）上述超起装置形式均5超起桅杆；6主变幅拉板；7超起配重拉板；8超起配重；9桅杆；10主变幅绳图1履带起重机种起重机具有起重量大、接地比压小、臂架有多种组合方式、可带载行走等优点，广泛地应用于水利、电力、石油化工、港口和桥梁等大型建设工程。为了实现大起重量大幅度，需要a)水平油缸型b)水平油缸+垂直

4、油缸型设计生产出超大型的履带起重机。为图2拖车式超起配重装置66CMTM2006.09本刊特稿Features可提供，但拖车式超起装置价格要高于悬浮式。超起装置的选用与配置，主要依据使用条件及用户的操作习惯。2超起装置操作流程拖车式超起装置的超起配重小车具备自行功能，因此起重量与超起配重的匹配关系不必象悬浮式那么严格，既使安装所有超起配重，在起重范围内起重机可以不受限制地起升、变幅、行走及回转，操作简单。国内用大部分起重机配置为悬浮(a)无油缸型(b)垂直油缸型式超起装置，超起配重的变幅与升降(c)水平油缸型有多种形式，操作各有特点，具体操作流程见表1。超

5、起变幅拉管3结论水平油缸根据超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大；水平+垂直油缸型超起装置结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅；水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅；垂直油缸型超起装置相对水平+垂直(d)垂直油缸+水平油缸型油缸型结构简单，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。水平油缸通过对超起作业操作过程的分析，垂直油缸在起重机超起装置设计过程中需要做到如下几点：（1）起重机的微动性能要好，最小单绳

6、稳定速度不大于2m/min；（2）主变幅力要有最大及最小极限制，可在变幅绳或主变幅拉板上安装力传感器；（3）带垂直油缸的超起装置需要图3悬浮式超起配重装置加装压力传感器检测两侧拉板受力是2006.09建设机械技术与管理67本刊特稿Features表1悬浮式超起装置的操作流程分类无油缸型垂直油缸型水平油缸型水平+垂直油缸图示图3(a)图3(b)图3(c)图3(d)工作超起配重垂直位移由变形协超起配重垂直位移由变形协超起配重垂直位移由变形协超起配重垂直位移由变形协原理调实现，水平位移由超起桅调与油缸提升共同实现，水调实现，水平位移由油缸伸调与油缸提升共同实现，

7、水杆变幅实现。平位移由超起桅杆变幅实现。缩实现。平位移由油缸伸缩实现。起1超起配重放置在选择的幅1超起配重放置在选择的幅1超起配重放置在选择的幅1超起配重放置在选择的幅升度，将超起拉板及水平拉索度，将超起拉板与配重托架度，将超起拉板与配重托架、度，水平油缸伸至相应幅度准连好；连好；水平油缸与转台连好；并用定位销锁住；备2调节超起桅杆幅度，使其大2调节超起桅杆幅度，使其2调节超起桅杆幅度，使其2将超起拉板及配重托架与于配重的幅度（一般为0.1～与配重幅度一致。幅度为一定值（一般取超起水平伸缩装置连接；1m之间）；配重最大及最小幅度的中间3调节超起桅杆，使其角

8、度位3工况允许时，起重机向前值）。于要求之内（一般为114°～行驶