履带起重机起臂过程力学分析与优化

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1、硕士学位论文履带起重机起臂过程力学分析与优化MechanicalAnalysisandOptimizationofTheInstallationConditionofCrawlerCrane学21004016完成日期：一～避墨塑大连理工大学DalianUniversityofTechnology大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用

2、途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：履萱超重扭起置过猩应堂佥堑生选韭作者签名：id：曼互鱼=日期：立!!1年—L月—正日大连理工大学硕士学位论文摘要随着世界经济和技术的发展，一方面人们对生活环境改变的要求，迫使大型建筑工程的兴起，另一方面资源的消耗导致人们对能源的需求不断增加，一些风电、石油化工和核电等大型能源设施应运而生，在这些工程施工过程中，履带起重机作为起重设各必不可少，并且随着施工要求和难度的提高，起重机臂

3、架组合变得多种多样，从开始简单的主臂工况到主臂+塔式副臂工况，再到主臂+塔式副臂+固定副臂工况，甚至于双主臂+双塔式副臂、双主臂+单塔式副臂等等，这给工程实际带来了方便，却也为起重机起臂过程增加了难度。本文在总结国内外起重机不同臂架组合起臂方式的基础上，利用MATLAB软件对常见工况起臂过程进行了全过程的受力分析，利用多目标优化算法对起臂过程进行了优化，主要工作内容和成果如下：(1)对履带起重机多种臂架组合方式，进行比较和判断，选择更加具有代表性的超起主臂起臂工况、超起塔式副臂起臂工况和超起塔式副臂+固定副臂起臂工况这三种

4、工况，并对其变幅方式进行分析。(2)对主臂起臂过程进行了力学分析，从短、中、长三个长度的主臂工况进行了比较，得到受力变化趋势和危险工况。(3)针对主臂+塔式副臂组合臂架起臂过程，将其分为三个阶段进行，确定了三个危险工况，并将塔式副臂头部离地瞬间主臂和塔式副臂的夹角作为设计变量，得到各构件最大受力与此角度的关系，并进一步分析撑杆长度对各构件受力的影响。(4)针对主臂+塔式副臂+固定副臂组合臂架起臂过程，将其分为四个阶段进行，确定了三个危险工况，并将塔式副臂头部离地瞬间主臂和塔式副臂的夹角作为设计变量，得到各构件最大受力与此角

5、度的关系。(5)塔式副臂工况各构件受力塔式副臂起臂角和撑杆长度的变化关系不一致，因此在满足各构件强度、稳定性等约束条件的前提下，利用遗传算法对主要构件的最大受力做了多目标优化。关键词：履带起重机；臂架组合；起臂；力学分析；优化履带起重机起臂过程力学分析与优化MechanicalAnalysisandOptimizationofTheInstallationConditionofCrawlerCraneAbstraCtWitllthedevelopmentoftheglobaleconomyandtechnology，the

6、crawlercraneisbecomingmoreandmoreimportant．Thismainlydependsontwoaspects．ontheonehand,therequestf研hi曲qualityoflivingenvironmentcausetheincreasingoflarge-scaleconstructionprojects，ontheotherhand，theconsumptionofresourcesledtotheincreasingdemandforenergywhichmakethe

7、largeenergyfacilitiescameintobeing，suchasfanequipment，petrochemicalandnuclearpowerequipment．Intheconstructionprocessoftheseprojects，thecrawlercraneusedasliftingequipmentisessential，Andwiththeimprovementoftheconstructionrequirementsanddifficulty，theconditionsofcran

8、eboomscombinationbecomemoreandmorevariety．Fromthebeginningofthemainboomtothemainboomfluffing-jib，andthentothemainboom／luffingjib-fixedjib，andevendoublem