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1、2009年第1期山东煤炭科技89薄煤层开采用刨煤机自动控制系统刘志强(七煤集团公司新兴煤矿,黑龙江七台河154600)摘要七煤公司从德国引进刨煤机核心技术,进行刨煤机自动控制系统配套。调试后的使用证明,该系统既提高了生产效率,又节约了资源,为薄煤层合理回采开创了一条安全、经济、高产的道路。关键词薄煤层刨煤机自动化控制系统中图分类号TD421.6+2文献标识码B我国薄煤层分布面广,在东北矿区,0.8~1.3m总线等组成。其中,PROMOS控制系统主要包括厚的中硬以
2、下薄煤层占相当比例,这些煤层很适于使PE2000E型控制器2个,PE4007C型控制台1个,PE402用刨煤机开采。为实现薄煤层工作面高产高效,七煤1型辅助控制器2个,以及KCC1型和PE4110型智能集团公司从德国DBT公司引进一套刨煤机核心技术,接口、PE7121型急停闭锁开关、HPS20MI型流量开关、解决了薄煤层开采的技术难题。PE9354W和PE9351型扩音电话。刨煤机自动化控制系统,是在每第5台支架位置1刨煤机自动化控制系统的配置上设1个急停开关;在每第10台支架位置设1个带急引进的两套自动化控
3、制系统,由l台MCU主控台,停闭锁的扩音电话;在每第3台液压支架上设1个PM41台PM4服务器,1套PROMOS控制系统,12V电源、控制器;每台液压支架再配有电液控制阀组1套、电磁PM4电液控制器、电源适配器、绝缘适配器、RS485串行驱动器l件、压力传感器1件、测控杆1件;每隔3个PM4控制器设置12V的电源1个、电源适配器1件;*收稿日期:2009-01-15每隔2个电源之间设置1个绝缘适配器。MCU主控作者简介:刘志强(1971),男,黑龙江勃利人,工程师,2001年毕台、PM4服务器、PROMOS控
4、制系统的2个控制器和控业于黑龙江科技学院机电专业,现在七煤集团公司新兴矿从事技术制台等设置在控制室里。工作。用两只铂电阻PT100温度计,利用系统中的温度变送三种方式。器,在后台画面上显示两台主变的实时温度,每5min(10)各种时间顺序记录。事故跳闸监视,报警并采样一次,并记录和保存曲线。自动推出事故画面。(11)数据库的建立与维护。2改造后的监测监控系统功能(12)电能量处理。(13)远动功能。监控主站系统的基本功能包括:实时数据采集,安(14)时钟同步。全监控与控制,屏幕显示与操作,正常和事故遥信变(1
5、5)人-机联系。位,运行记录的制表打印以及画面拷贝等。(16)系统自诊断与自恢复。(1)遥测量:U、I、P、Q、有功电量、无功电量、功率因数等,变压器温度、压力、分接头位置。测量值综合3经济与社会效益误差0.5%,主机数据库刷新周期1s。(2)遥控功能:遥控分合断路器、电动隔离开关、接变电站监测监控系统在许厂煤矿110kV变电站地刀闸等。顺利改造运行。采用下放式运行,保护装置直接与高(3)遥调功能:远方修改保护定值,调整报警值等。压柜等放在一起,节约控制电缆与测量电缆等费用20(4)运行操作和安全管理功能
6、。对参数调整、遥控万元。该装置具有智能化故障诊断功能,减少故障率操作,定值修改等不同级别的操作,设不同的密码和权和停运时间,每年减少直接与间接损失200万元。限。遥控操作进行反校确认,并保存记录。4结论(5)能向外系统(调度中心)传送各种数据。(6)操作票自动生成系统许厂煤矿110kV变电站成功的对原来的监测监(7)在线计算和统计制表功能。控系统进行改造后,将变电站的控制、信号、测量、保(8)画面生成及显示功能。可自动生产电气系统护、自动装置、远动装置利用微机技术进行功能的重新主接线图,主设备系统结构图,变电
7、站地理位置图,主组合、优化,体现了结构微机化、功能综合化的操作监设备系统结构图等。视屏幕化、运行职能化的特点。(9)报警处理功能。报警输出含音响、画面和语音山东煤炭科技2009年第1期902刨煤机自动化控制系统的主要元件功能3刨煤机自动化控制系统的原理(1)MCU主控台上设有液晶彩色显示屏和井下专刨煤机自动化控制系统运行,是由PROMOS监控用微机键盘,它可以远程控制液压支架动作、设定刨煤系统和PM4支架控制单元通过MCU主控台发出指令,范围、刨深及刨煤、打开和编辑所有链接上的PM
8、4参数操作控制台(PE4007C)使破碎机、转载机、输送机、刨等,并可显示刨头位置、输送机位置和实际运煤量、支煤机依次自动化动作来实现。运行时,由刨煤机减速架状态,以及其他重要信息参数。箱内的刨头感应开关不断地采集信号,由PROMOS监(2)PM4服务器是支架内其他PM4控制器的主机,控系统控制器处理后得到刨头当前位置、方向和速度,它管理着网络编号、网络监控和处理刨煤机系统的信并把刨头
