数控机床伺服参数设定与调整

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1、2009年7月机床与液压Ju1．20o9第37卷第7期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．37No．7DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2009．07．018数控机床伺服参数设定与调整陈芳，朱仕学(深圳职业技术学院，广东深圳518055)摘要：数控机床伺服系统调整的好坏，极大地影响了机床的加工性能。数控机床伺服调整主要是抑制机床振动和调整加工精度。基于FANUC数控系统，介绍了伺服调整软硬件的连接，伺服参数的设置和伺服参数调整的具体操作方法。关键词：伺服系统

2、；数控机床；参数调整；加工精度中图分类号：TG659文献标识码：B文章编号：1001—3881(2009)7—053—3ServoParametersSettingand0ptimizationOfNCMachineToolCHENFang。ZHUShixue(ShenzhenPolytechnicInstitute，ShenzhenGuangdong518055，China)Abstract：TheNCmachineservosystemcharacteristicshaveadirectinf

3、luenceontl1eperformanceofNCmachinetoo1．Theaimofservooptimizationistorestrainthemachinevibrationandimpmveprocessionprecision．BasedonFANUCNCsystem．thesoftwareandhardwareconnectionofseroguideWasintroduced．ThesettingandoptimizationmethodofservoparametemWa

4、sdiscussed．Keywords：Senr0system；NCmachinetool；Parameteroptimization；Processionprecision数控机床伺服系统调整的好坏，极大地影响了机NC侧的ETHERNETPARAMETER画面和Pc端床的加工性能⋯。目前，大部分机床在出厂时对机床设定如表1所示。伺服参数只进行基本设定，没有进行优化调整，因而表1NC．PC设定没有发挥机床的最大加工精度。FANUC系统的SER-VOGUIDE软件，是一个伺服调试引导工具，可很方便检

5、测出机床的误差，指导操作者进行相应的伺服参数优化，确定伺服调整的最佳状态。作者基于2伺服参数设定FANUC21i系统，对数控机床伺服参数的设定与调整(1)测试当前机床的伺服性能。若当前伺服性进行了总结。能状态太差，则将伺服参数清除，从新设置调整。若1数控机床伺服调整软硬件连接与设定伺服性能还过得去，可单独调整前馈系数、反向间隙(1)对现有机床所有参数进行备份。建议选择加速等参数进行系统优化。用SRAM卡，在启动画面中选择“SRAMBACKUP”方法如下：将机床移到中间位置，机床倍率置于进行备份，可

6、以对整个系统还原。100％。首先分别进行、y、z轴的频率响应测试，(2)SERVOGUIDE连接观察其振动情况。若振动太厉害，可能原因是增益太硬件：NC与计算机进行SERVOGUIDE连接可大或机械性能不好。然后以普通模式(即非高速、以选用以下3种接口：PCMCIA卡(10兆)；B．快高精)走圆测试，观察其误差。若呈45。椭圆，则可速以太网卡(100兆)；C．16i，18i，21i系列系统本身能原因为各轴时间常数不同或者各轴增益参数不有一内置网口(10兆)。方案B网线一连就有效；方同；若圆心偏移，

7、则可能是机械同轴性不好。案A和方案c连接在机床NC侧需进行切换和设定。(2)伺服参数初始化现选择方案A，则硬件连接如图1所示。若伺服性能状态糟糕，则采取伺服参数初始化，设定以下参数j：初始设定位；电机号的设定；-、，lAMR；CMR；进给齿轮比；电机移动方向；速度脉交叉电缆直通电缆冲数；位置脉冲数；参考计数器。图1NC—PC连接图再将NO．2000到NO．2400之间的参数(以上伺收稿日期：2008—06—27基金项目：深圳市科技计划项目(2107K171FA)作者简介：陈芳(1977一)，女，汉

8、族，湖南桃源人，讲师，研究方向为数控技术应用、数控设备维修，主要从事教学、科研工作，已发表论文9篇。电话：13265558955，0755-26731821。E—mail：chenfangsz@on．szpt．net。·54·机床与液压第37卷服设定参数和丝杠螺距参数除外)在急停状态下清(3)在截止频率(幅频曲线开始下降的地方对零，再重启。使系统恢复最初状态。应的频率)处的幅值应该低于10dB。如高于lOdB，注意：不能只作伺服初始位清零重启，因为这样应该降低速度环增益。机床有些功