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《弧焊机器人用数控焊接变位机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、设计与研究弧焊机器人用数控焊接变位机X示教系统的设计与实现①①②②李智强郭广灵樊丁石(①郑州工业高等专科学校,河南郑州450007;②兰州理工大学材料学院,甘肃兰州730050)摘要:采用微型计算机控制技术,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能,实现了人机交互的功能;在Ms-dos操作系统下、TC3.0环境中,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求,可完成优质高效的焊接过程。关键词:示教系统
2、数控焊接变位机示教盒单片机DesignandImplementationofTeachingSystemforNCArc-weldingRoboticPositioner①①②②LIZhiqiang,GUOGuangling,FANDing,SHIYu(①ZhengzhouPolytechnicInstitute,Zhengzhou450007,CHN;②LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,CHN)Abstract:Withthemicro-computercontroltechnology,the
3、teachingsystemofNCarcweldingroboticpositionerisde2signedandrealized.Bythecontrolofthekeyboard,thedisplayofthePLDandcommunication,theteachingboxcouldconveythecontrolcodeofpositionerandgivethemessageofpositionerbacktotheoperator.OnthebasisoftheOSofMS-DOSandTC3.0,theteachingfuncti
4、onssuchasrotatingandtiltingoftheposi2tioner,controlofthespeed,stopping,memorizingandendingofthepositionerhavebeenrealized.Intheend,thefunctionsoftheteachingsystemmatchtheexpectationofthedesign,thustheweldingprocesswillbefulfilledeffectivelyandexcellently.Keywords:TeachingSystem
5、;NCWeldingPositioner;TeachingBox;WeldingProcess在机器人加工单元中,由于焊接工件的多样性和人的工作。变位机的作用是将被焊接的工件旋转(或复杂性,弧焊机器人不可能独立完成复杂工件焊接,这倾斜)到最佳的焊接位置。目前,变位机主要有三种就需要具有示教功能的数控焊接变位机配合弧焊机器示教方法,即键盘示教、操纵杆示教和示教盒示教,其参考文献4结束语1冯美斌,徐家供.试验机与材料试验.北京:机械工业出版社,1989.2杨奇等.扭转机改造升级实践.武汉化工学院学报,1997,19(4)对NJ-100B型试验机进行了数字
6、化改造,在保留3MarshallBrain,LanceLovette著,译星翻译组译.MFC开发人员指南可靠性较高的机械部分基础上,设计了全新的电子学[M].北京:机械工业出版社,1999.扭矩和扭角硬件采集系统,并采用微机作为主控制设第一作者:姚剑敏,男,1978年生,博士研究生,从备。改造后达到了扭矩测量±1%以内、扭角测量1′/事模式识别、图像处理、DSP技术等方面的研究周以内的测量精度要求。并具有多次测量、特殊点测(编辑周富荣)量及测量数据存储打印等功能。操作非常直观便利,(收稿日期:2004-03-09)性能指标和功能指标大大增强,具有很好
7、的推广价值。文章编号:4814如果您想发表对本文的看法,请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。X甘肃省“九五”公关项目(JK974218b)60制造技术与机床2004年第8期设计与研究中示教盒示教是主要的示教方法。示教盒实际上是用则可以确定各示教点的坐标。n户操纵变位机的最主要手动设备。数控焊接变位机在counti倾斜=∑DDA倾斜-pulsej-err-count倾斜示教状态时,示教系统能够按照操作者的键控指令控j=1制变位机运动各轴的姿态和速度n,同时将当前变位机counti旋转=∑DDA旋转-pulsej-err-count旋转位置信息实
8、时反馈给操作者,实现准确的定位,并在完j=1成整个示教过程后将各示教点的位置信息存储到计算(1)机中。本文采
