支柱压力检测

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1、基于模糊分析的支架工作状态识别及应用***1,***1,***21.神华宁夏煤业集团羊场湾煤矿,宁夏灵武,751411,2.徐州博林公司摘要:在介绍放顶煤工作面支架压力监测系统的基础上,通过对支架压力监测数据进行模糊分析,得到工作面支架的工作状态,并指出支架的工作状态识别可用于顶煤破碎过程的优化及工作面各种设备的3D虚拟显示。这有利于提高放顶煤的回采率,并使调度人员能清晰了解工作面的工作情况,提高调度指挥能力。关键词:支架压力;模糊分析;放顶煤;虚拟现实Fuzzyanalysisofsupportworkingstatusanditsap

2、plication***1,***1,***21.YangchangwancoalmineofShenhuaNingxiacoalgroup,NingxiaLingwu,751411,2.XuzhouBolinAbstract:Onthebaseofintroductionabouttop-coalcavingfacepressuremonitoringsystem,thefuzzyanalysisofsupportpressurewasgiven,andtheworkingstatusofsupportwasgot.Itwaspoint

3、edoutthattherecognitionofsupportworkingstatuscouldbeusedforoptimizingtheprocedureofbreakingtopcoal,andusedfor3Dvirtualrealitydisplayofworkingstatusofvariouscoalfaceequipments.Itwassignificanttoimprovethepercentageofrecovery,tomakedispatchingstafftounderstandthecoalfacesta

4、tusclearlyandtoenhancethesupervisionability.Keywords:supportpressure;fuzzyanalysis;top-coalcaving;virtualreality1.引言综采放顶煤工作面支架压力监测是现代化矿井顶板管理常采用的监测方法之一。通过支架压力监测可以掌握:工作面回采过程中来压规律,为工作面支护提供依据;采动影响时围岩变形的基本规律,为确定动压条件下回采巷道支护方法和合理支护参数提供依据;超前采动影响范围和超前支承压力高峰区域,确定工作面巷道的超前加强支护距离及对应支护

5、技术措施。然而,除上述顶板管理应用外,实测的综放工作面支架压力监测数据蕴含的信息非常丰富,通过适当的信息处理和挖掘,这些信息还可以用作提高煤矿放顶煤开采的效率和工作面可视化监管调度等。本文通过压力监测数据的模糊分析[1]探讨其在放顶煤及工作面可视化中的应用。2.工作面压力监测系统的基本组成图1工作面压力监测系统组成1#支架测量单元2#支架测量单元n-1#支架测量单元n#支架测量单元顺槽485电缆前后前梁柱柱前后前梁柱柱压力监测主站地面监测主机工业以太网1#支架测量单元2#支架测量单元n-1#支架测量单元n#支架测量单元顺槽485电缆前后前

6、梁柱柱前后前梁柱柱压力监测主站地面监测主机工业以太网支架压力监测系统如图1所示。地面主机通过工业以太网与工作面压力监测系统的主站相联接,主站通过485总线与各支架的压力监测单元连接。支架测量单元安装在液压支架上,对支架的前柱、后柱、前梁三个压力进行监测。图1工作面压力监测系统组成图2是对其中某个支架立柱实时监测的压力数据曲线,支架立柱循环内阻力与时间的关系反映了其工作特性,工作面压力监测数据的分析己有许多讨论[2]。本文主要介绍如何对这样的压力数据进行信息模糊分析,以及对分析结果的应用。一般支架压力监测数据均具有类似图2的周期性特征,因此

7、,后面的分析同样适用于其他的支架压力监测系统。6图2支架立柱工作特性3.支架工作状态的模糊分析3.1支架工作状态分析为了便于分析,将图2所示的压力曲线重新画于图3,图3(a)所示的某支架24小时全压力变化曲线,图中的虚线是支架的缷压保护值。图3(b)是压力曲线的微分,反映状态的变化。显然,技术人员可以较完整地分析出支架在任一时刻的工作状态,主要分析如下:1)在24小时内支架经历了9个循环,即一天割了9刀煤,图中可得出每刀切割所用的时间。2)如果以周期6为例,完整的循环工作周期经历初撑、增阻(压力逐步增大)、缷压(顶部锯齿状部分)、降架(压

8、力突然下降)、移架几个过程,这就是支架的几个工作状态。3)第1、2、3、7、8几个周期没有明显的缷压过程,说明增阻压力还没达到设定的缷压保护值。图3工作面压力与工作状态关系分析(a)工作面支柱

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