WITTMANN机械手放置镶件程序

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1、WITTMANNR7机械手接点拉线配置接点信号：PO-26  模具内吸真空                    —PI-26  模内铁件真空确认PO-27  供给座Ready讯号                —PI-27  供给座呼叫机械PO-32排列前进指令                    —PI-32下降指令{传送带}    模具动模放置镶件程序0001  X:最大速度百分比=100%0002  Y:最大速度百分比=100%0003  Z:最大速度百分比=100%0004  PO-27:ON0005  PO-26:ON0006  允许IMM

2、:允许模关！=ON0007  等待IMM：模开=OFF0008  2YANG  (STAR)0009  X:最大速度百分比=100%0010  Y:最大速度百分比=100%0011  Z:最大速度百分比=100%0012  C:90.0*0012  X:417.9  Y:243.2  Z:525.00013  等待从动0012  等待PI-27=ON0013  Vacuum-03=ON0014  Y:最大速度百分比=60%0015  Y:563.20016  Y：最大速度百分比=10%0017  Y:620.20018  等待Vacuum-03=ON00

3、19  时间=0.3S          0020  Y：最大速度百分比=10%0021  Y:558.20022  Vacuum-03=监视-ON  停止0023  PO-27:OFF0024  PO-27:ON0025  Y:最大速度百分比=100%0026  Y:0.10027  X:最大速度百分比=100%0028  Y:最大速度百分比=100%0029  Z:最大速度百分比=100%0027  C:0.0*0028  X:305.8  Y:0.1  Z:1665.30029  等待从动0030  X2:最大速度百分比=100%0031  X2:

4、5.50032  等待IMM:模开=ON0033  允许IMM：允许模关！=OFF0034  Y2:最大速度百分比=100%0035  Y：最大速度百分比=100%0036  Y2:882.6*0037  *Y:796.50038  等待从动0039  Gripper-04=关闭0040  Gripper-05=关闭0041  Vacuum-01=ON0042  Vacuum-02=ON0042  X2:最大速度百分比=100%0043  X2:15.2*0044  X:最大速度百分比=50%0045  *X:233.10046  等待从动0047  允

5、许IMM:允许顶进！=ON0048  允许IMM:允许顶退！=OFF0049  等待Vacuum-01=ON0050  等待Vacuum-02=ON0051  时间=0.2S0052  Gripper-04=打开0053  Y2大速度百分比=100%0054  Y2:750.5*0055  X:最大速度百分比=50%0056  *X:200.50057  等待从动0058  Vacuum-01=监视-ON  停止0059  Vacuum-02=监视-ON  停止0060  允许IMM：允许顶退！=ON0061  允许IMM：允许顶进！=OFF0062  

6、Y2：最大速度百分比=100%0063  Y2:900.0*0064  X:最大速度百分比=50%0065  *X：200.50066  等待从动0067  X:最大速度百分比=15%0067  X：185.50068  Vacuum-03=OFF0069  PO-26=ON0070  Gripper-05=打开0071  Gripper-02=关闭0072  时间=0.2S0072  Gripper-02=打开0073  时间=0.2S0074  Gripper-02=关闭0075  时间=0.2S0076  X：最大速度百分比=20%0077  X：

7、230.50078  Y2:最大速度百分比=100%0079  Y2:0.0*0080  Y:最大速度百分比=100%0081  *Y:0.10082  等待从动0083  允许IMM：允许模关！=ON0084  等待IMM：模开=OFF0085  X2：最大速度百分比=100%0086  X2：0.10087  Z:最大速度百分比=100%0088  Y:最大速度百分比=100%0089  X:最大速度百分比=100%0090  C:90.0*0091  X:13.0  Y:0.1  Z:0.10092  等待从动0093  等待PI-032=ON00

8、94  Y:872.80095  置放程序：Placingp-010096  V