机器人创新实验室的多元化模式探究

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1、第34卷第5期电气电子教学学报Vo1．34No．52012年1O月JOURNALOFEEE0ct．2012机器人创新实验室的多元化模式探究姚志凤，薛少平，陈亚娟(西北农林科技大学机电工程学院，陕西杨凌712100)摘要：机器人是一个多学科高度交叉的新兴前沿领域，在高等院校的教学改革和学生综合素质培养上发挥着有举足轻重的作用。本文针对传统机器人教学模式单一的问题，提出了机器人创新实验室的多元化模式，并从实验平台建设、培养模式以及管理模式三方面进行了有益的探索和实践，为学生创新能力和综合素质的培养开拓了广阔的

2、空间。关键词：机器人实验室；多元化模式；创新能力中图分类号：G642．44文献标识码：A文章编号：1008-0686(2012)05-0076-03ExplorationforMultipleModelsofRobotInnovativeLaboratoryYAOZhi-feI，XUEShao-ping，CHENYa-juan(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NoahwestA&FUniversity，Yangling710071，China)Abs

3、tract：Robotisanewinter—disciplinefrontier，whichplaysanimportantroleinmodemteachingreformationandinnovationabilitytrainingforcollegestudents．Inordertosolvetheproblemoftraditionalsingleteachingmode，muhiplemodelsofrobotinnovativelaboratoryareproposedinthispa

4、per．Andthepositiveexplorationfortheconstructionofrobotexperimentalplatform，thetrainingmodeandthelaboratorymanagementpatternisalsomade，whichhasprovidedabroadplatformforstudentstoimprovetheirinnovationabilityandcomprehensivequality．Keywords：robotlaboratory；

5、multiplemodels；innovationability将机器人引入大学生实践教学环节，可以打破1机器人实验平台的多元化建设学科间的界线，加强计算机科学、机械制造、电子信息工程以及自动控制等几个相关学科间的横向联高校中机器人实验室的服务功能，大致可以分系，让学生能够从一个系统工程的角度，整体地理解成以下几类：①机械类和电子类学生的基础训练；②所学的理论知识，扩展综合专业知识，提高创新实践非机械类、非电子类学生的工程训练；③机械类和电和自主构建知识的能力l2J。国内许多高校都开展子类学生的课程设计和

6、毕业设计；④大学生科学创了与机器人相关的实验教学和课外活动。但是，如新项目；⑤机器人竞赛等。何围绕机器人来构建多元化的实践创新培养体系，为了适应不同学科和不同层次学生的需要，实真正利用好机器人这一平台，是一个值得关注的问验室依照从简单到复杂，由入门到精通，建设了三个题_3j。本文提出了机器人创新实验室多元化模式层次的实验平台。的建设方案，并从实验平台、培养模式以及管理模式(1)初级机器人平台等诸方面对实验室建设进行了有益的探索。针对大一和大二的学生工程训练时间短和专业收稿日期：2012-03-21；修回日

7、期：2012-05-31作者简介：姚志凤(1984·)，女，硕士，助理实验师，主要从事机电一体化和机器人等相关方面的教学科研工作，E—mail：yzt8466@163．com薛少平(1953-)，男，学士，研究员，主要从事机电一体化、农业技术与机具的开发等教学科研工作，E-mail：shaoping@nwsuaf．edu．en第5期姚志凤，薛少平，陈亚娟：机器人创新实验室的多元化模式探究基础薄弱的特点，平台上主要进行认知教育，通过介控制绘图、鼠标绘制图形和手写板绘制图形；通过数绍和演示机器人的功能将学生对

8、机器人的浓厚兴趣码照相机或摄像头拍摄照片，提取图像轮廓点阵图引向对其工作原理的了解。为此，实验室设置了扑形绘制素描图像等。改进后的两自由度机器臂人机翼飞行机器人、自主移动机器人、博思人形机器人和交互界面友好，功能完备，成功支持了多项大学生科创意之星机器人等多个实验设备。这些实验设备具技创新项目。有操作简单、形象直观和适用面广的特点。其中，扑2学生培养模式的多元化翼飞行机器人是一种仿生飞行器，它仿照鸟类扑翼飞行方式设计；自主移动