现代驱动技术综述

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1、Drive&Control现代驱动与控制现代驱动技术综述叶云岳浙江大学（310027）TheSummaryofModernDriveTechnologyYeYunyueZhejiangUniversity摘要：介绍现代驱动技术的主要类型与特点,它的研究、应用与国内外的发展状况。关键词：现代驱动技术电机压电磁致伸缩形状记忆合金光超导Abstract:Thispaperintroducestheresearchanddevelop-mentofmoderndrivetechnology．Thefundamentaltype，itsperformanceandapplicationared

2、escribedinthispaper．Au-thoralsoforecaststhedevelopingtendencyofmoderndrivetechnology．Keywords:ModerndrivetechnologyElectricmachineUltrasonicMagnetostrictionShapememoryalloyLightSuperconductor1概述图现代驱动技术主要分类所谓现代驱动技术，指的是有别于传统的驱动技术，是一种新颖的或更先进的驱动技术。现代驱动技术为基础，进行部分改进，获得了新的结构驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一或机理变化

3、型式。类则为非电磁式的。现代驱动技术中的一部分是（1）高、低速电机技术从传统驱动技术中进一步展开而来，另一部分则高速电机现在世界上有一些国家已研制达到往往是全新的原理或概念，是原始创新性的驱动200kr/min以上，这种电机是一种系统技术，它包技术，这些驱动技术所展示给人们的是一片全新括电机本体结构、材料、以及控制系统等。低速电的领域与天地。现代驱动技术及其应用，将进一步机则可达到10r/min以下。有力地促进人类社会的不断发展和进步。（2）不同型式转子电机技术诸如实心转子、外转子、双转子、盘式、杯式、2现代驱动技术的主要类型与特点锥形等。2.1现代驱动技术的分类（3）各种新型步进式

4、电机等如上所述，现代驱动技术主要分为两大类：一2.2.2新发展型类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。电磁式的除了上述以电磁原理为基础，在一般通用电又可以分为传统改进型与新发展型。非电磁式的机技术基础上改进获得的电机驱动技术外，还有则以新发展型为主。它们的分类一般按框图所示。更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新2.2现代电磁驱动技术型电机技术，如无刷直流电机技术、开关磁阻电机2.2.1传统改进型技术、各种新型永磁电机技术、直线电机技术、磁在这一类的现代驱动技术中，以原有的电磁浮驱动技术、电磁弹射技术等。《电机技术》2005年第1期.3.现代驱动与控制Drive&Control（1

5、）无刷直流电机技术（6）电磁弹射技术无刷直流电机集有刷直流电机和交流异步电军用和航天以火药为发射能源进行物体发机优点于一体，效率高、调速方便、结构简单，在电射，但由于受到比推力或推力/质量比的限制以及力电子技术、交流伺服驱动技术及光机电一体化成本高，技术复杂。而用电磁能直接转变为动能技术日趋快速发展的今天，它将进一步促进无刷（实际上是直线电机技术的一种），电磁力做功，其直流电机的更快更广泛的发展。速度高，结构相对简单，控制相对方便，易于达到（2）开关磁阻电机技术人们期望的要求。国外已在军用上尝试发射飞机，开关磁阻电机结构简单，性能优越，可靠性虽然目前尚未到产业化程度，但前景诱人。高，

6、作为调速驱动呈现了很低的电机制造成本，在2.3现代非电磁驱动技术宽调速范围内均具有高的效率，在许多需要调速除电磁驱动技术以外，近年来，其它各种非电和高效的场合，从小功率到大功率范围，均能提供磁类的驱动技术（所谓非电磁类，指的是该类装置所需性能要求。随着电子技术的发展和开关磁阻不按通常的电磁定律来运动）也不断出现，尤以压电机的进一步研究，其应用领域在得到更大的拓电材料和磁致伸缩材料制成的驱动装置最为红展。火，发展较快。此外，其它如形状记忆合金驱动技（3）各种永磁电机技术术、光驱动技术、静电驱动技术、超导驱动技术、金永磁电机本身它所具有的一些特性、优点以属氢化物驱动技术、橡胶驱动技术、高

7、分子凝胶驱及我国稀土原料在世界上所占有绝对优势的特动技术、微驱动技术等，也在不断发展。点，使得永磁电机成为一种专门研究的种类而被（1）压电驱动技术业内人士所重视。其应用也在不断扩大，效果明压电驱动技术以压电陶瓷材料的逆压电效显。应，通过控制其机械变形产生旋转或直线运动，具（4）直线电机技术有结构简单、低速、大力矩的优点。这种电机有三直线电机技术是一种将电能直接转换成直线种类型，分别为超声式、蠕动式和惯性式。超声波运动机械能而不需通过中间任何转换装置的新颖式