群体机器人技术在足球此赛中应用

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1、帝熊教2009·5教学研究群体机器人技术在足球此赛中的应用☆王慈保在机器人足球多人比赛中，不同的机器人被赋予不SetMotor(20)；同的策略，实现或进攻或防守等任务，但如果每个机器人其二，为了增加灰度检测的可靠性，可以用左右二只队员能够根据场上不同的情况，适时地改变自己的比赛灰度，求出其平均值作为依据，买现代码如下：方针，则效果会更好。比如说：SetSysTime(0)：／／系统时间清零情形1：比赛中在两个进攻机器人的动力相当的前While(eye>=g,eyemax1／／光值达最大提下，相持不下日寸，为何不让自己的防守队员出来帮助下!EyeGetCom

2、poI(一COM1’OUNDEYE一1一，9)情形2：当球被推到场上某个角落时，能否测出是顶／／继续测光值到角上了(7能不能通过角度传感器配合灰度传感器测出t=GetSysTiinc0：／／取得系统时间是在哪个角上?能不能把球从角落里转移给防守队员直it(t>=2001／／大于2秒则接射门情形3：当主力队员找不到球时，机器人只能旋转找a1GetADScable(一SCABLEAD_Ieft_)；球吗a2GetADScablc(一SCABLEADright_)；针对以上情形，我们的对策是：a=(a1+a2)／2；／／取得灰度值其一，众所周知，机器人争球时都想把

3、球推向对方半b-GetCompassB(一CMOPASS一1～)；／／q角度场，要实现开球时二个队员一起进攻(顶球)这并不难，if((b<9())&&(b>0)&&(a>g_aMax))此时情况单纯，我们尝试防守队员开球日寸前进2秒，支援{进攻队员，接下去转入正常运行状态。实现代码如下：f柱砖亢毛龟SetMotor(MOTOR_left一，()，100)；SetMotor(一MOTOR—right⋯01O0)；f5]魏竹联．络媒体j传统媒体之媒体中痔性研究J．台湾【f1央大ConmmnicatJon，12，(2)学资汛管Nf：系硕I：学位论文，2()()(1

4、f11]VickyL．Morgan&CheriAToledo(2{~t{)6)．OnlineFeedback『6]吴美嘲络新科技融入1教学之研究1．台湾巾原大学资讯管andStudentPerceptiomJoumalofInteractiveOnlineLearning，理学系硕位论史-2()(13．5(3)．f71汤宗益，廖莉芬远距教学系统满意度接受度之研究_II．资、【12JWPI(2007)ProvidingFeedbackinYour1)istanceLeaming科技与社会学报，20Il3，3，(1)Course『EB／OLI．http：／／、v

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7、backaspLearning开放教育研究．f10】Ertincr，PA．，P,．ichardson，JC．，Belland，B，etal(2(to7)(作者单位：首都师范大学教科院远程教育研究所．北京UsingpeerfeedbacktoenhalqcetirequalWofstndentonlme100048)postings：AnexploratorystudyJournalofComputerMediated[编辑：昌曙平】教学研究2009·5。敛其三，找不到球时如何处理：我方找不到球，为什么当防守队员接收到这个状态信息时，如果是在对方要么球在我后方

8、，要么球让对方机器人控制了。那么，无角上，立即进入到