车辆诊断通讯协议_景程_V1.0

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1、北京天元晟业科技有限公司车辆诊断通讯协议景程(EPICA)版本:V1.1日期:2012.12.241北京天元晟业科技有限公司版本日期作者复查者更改描述说明V1.02011-08-01尹道瑞V1.12012-12-24尹道瑞修改故障码解析方式2北京天元晟业科技有限公司目录1.物理层描述..............................................................................................42.链路层描述..........

2、....................................................................................42.1波特率..............................................................................................42.2位格式..............................................................

3、.................................42.3上传时间间隔...................................................................................43.诊断及数据传输服务..............................................................................43.1读取当前诊断故障代码........................

4、............................................43.1.1当前故障代码解析.........................................................................................43.1.3读取当前故障代码举例..............................................................................43.2读取运行实时参数.

5、..........................................................................53.2.1实时参数1解析...............................................................................................53.2.2实时参数2解析...........................................................

6、...................................63北京天元晟业科技有限公司1.物理层描述采用RS232串行通讯。2.链路层描述2.1波特率通讯波特率为9600bps。2.2位格式采用1+8+1的位格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位，无校验位。2.3上传时间间隔根据数据的重要程度，时间间隔分为两种等级。一种是将检测到的数据实时上传，一种是周期性上传。周期性上传数据默认为每隔5S上传一次数据。3.诊断及数据传输服务3.1读取当前诊断故障代码3.1.1当前故障代码解析故障代码为

7、每三个字节组成一个故障代码，其中前两个字节为故障代码编号，第三个字节表示故障码的状态。如果没有故障代码，则不传输本帧数据。为区分不同数据帧，本帧数据部分采用定长处理，传输30个字节，即10个故障代码，本帧中未使用的数据以FF填充。本帧的帧头为0x01，实际本帧共传输31个字节。3.1.3读取当前故障代码举例如发送如下一帧数据:0x01,0x020x120x000x020x130x000xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0

8、xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF0xFF以上面的数据为例，故障码数量为2个，第一个故障代码为：0212。第二个故障代码为：0213。状态字节不做解释。4北京天元晟业科技有限公司3.2读取运行实时参数3.2.1实时参数1解析本帧数据采用定长数据帧传输方式，最大有效数据为50个字节，未使用的字节以FF填充。本帧的帧头标志字节为0x02.实际本帧共传输51个字节。实时参数详细列表如下：(表中字节所在位置是从有效字节开